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idea远程debug调试
背景
有时候我们线上/测试环境出现了问题，我们本地跑却无法复现问题，使用idea的远程debug功能可以很好的解决该问题
配置
远程debug的服务，我们使用Springboot项目为例(SpringCloud作为微服务项目我们可以可以使用本地注册到远程项目&…
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2025/1/23 3:47:05
基于Open3D的点云处理16-特征点匹配
点云配准
将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。（registration/align）
点云配准的过程其实就是找到同名点对；即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。
常见的点云配准算法: ICP、Color ICP、Trimed-ICP 算法…
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2025/1/21 5:26:26
![[学习笔记] fhq Treap 平衡树](http://pic.002.xiahunao.cn/[学习笔记] fhq Treap 平衡树)
[学习笔记] fhq Treap 平衡树
fhq Treap 也叫无旋Treap （好像？我也不知道）
反正我带旋 Treap 是不会滴，其他的平衡树也不会（但是会平板电视）
fhq Treap 好写，码量小，缺点是常数比较大
定义
二叉搜索树
二叉搜…
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2025/1/19 14:30:27
eureka服务注册和服务发现
文章目录 问题实现以orderservice为例orderservice服务注册orderservice服务拉取 总结 问题
我们要在orderservice中根据查询到的userId来查询user，将user信息封装到查询到的order中。 一个微服务，既可以是服务提供者，又可以是服务消费者&a…
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2025/1/19 17:11:25
【小吉送书—第一期】Kali Linux高级渗透测试
文章目录 🍔前言🛸读者对象🎈本书资源🎄彩蛋 🍔前言
对于企业网络安全建设工作的质量保障，业界普遍遵循PDCA（计划（Plan）、实施（Do）、检查&#x…
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2025/1/3 8:39:26
基于Sider-chatgpt3.5-编写一个使用springboot2.5连接elasticsearch7的demo程序，包括基本的功能，用模板方法
下面是一个使用Spring Boot 2.5连接Elasticsearch 7的示例程序，包括基本的功能，使用模板方法：
首先，确保你的项目中添加了以下依赖： <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> &l…
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2025/1/19 17:15:23
plumelog介绍与应用-一个简单易用的java分布式日志系统
官方文档：http://www.plumelog.com/zh-cn/docs/FASTSTART.html 简介
无代码入侵的分布式日志系统，基于log4j、log4j2、logback搜集日志，设置链路ID，方便查询关联日志基于elasticsearch作为查询引擎高吞吐，查询效率高全…
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2025/1/22 22:54:33
EFLK日志平台（filebeat--＞kafka--＞logstash--＞es--＞kiabana）
ELK平台是一套完整的日志集中处理解决方案，将 ElasticSearch、Logstash 和 Kiabana 三个开源工具配合使用， 完成更强大的用户对日志的查询、排序、统计需求。
安装顺序
1.安装es 7.17.12
2.安装kibana 7.17.12
3.安装x-pack
保证以上调试成功后开始下面…
建站知识
2025/1/3 8:36:15
