1.使用“git reset --hard 目标版本号”命令将版本回退2.使用“git push -f”提交更改 因为我们回退后的本地库HEAD指向的版本比远程库的要旧，此时如果用“git push”会报错。 改为使用 git push -f 即可完成回退后的提交。

文章目录 前言1.设计背景2.简介3.如何设计控制调光的接口呢4.硬件设计5.软件设计5.1.软件流程图5.2.软件代码 6.小结 前言 版权归作者所有、未经允许、请勿转载。 读者对象： 本文档主要适用以下工程师： 嵌入式系统工程师 单片机软件工程师 IOT固…

ORB-SLAM2中的ORB特征提取模块是整个系统的核心之一，它基于ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征进行关键点的检测和描述符的计算。以下从 ORB特征点 和 ORB特征点均匀化策略 两方面详细介绍 ORB-SLAM2 的 ORB 特征提取。 ORB特征点 关…

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问题 标题即为问题， 问题出现原因 sqlalchemy对应的sqlalchemy_dm源码需要调整 版本说明 python 3.10 dmPython 2.5.5(2.4.8也可以) sqlalchemy1.4.52 sqlalchemy_dm1.4.39 环境说明 部署环境 ubuntu20 开发环境window11 wsl2 ubuntu20 可能会出现的…

前言 本专栏主要通过“LeetCode 热题100”，来捡起自己本科阶段的算法知识与技巧。语言主要使用c/java。如果同样正在练习LeetCode 热题100的朋友欢迎关注或订阅本专栏。有疑问欢迎留言交流~ 题目描述 题目链接 给定一个整数数组 nums，将数组中的元素…

长期更新好文，建议关注收藏！ 目录 接口规范接口测试用例设计postmanRequests 复习HTTP超文本传输协议 复习cookiesession 实现方式 1.工具 如postman ,JMeter（后者功能更全） 2.代码 pythonrequests / javahttpclient【高级】 接…

也许你也曾被游戏中的对话系统深深吸引，那些精心设计的对白、鲜活的角色配音、甚至是简单的文字对话，往往能让玩家产生强烈的代入感和情感共鸣。如果你正在开发一款游戏，或者计划为你的项目加入一个引人入胜的对话系统，那么 Unity…