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docker代理设置
最近遇到国内镜像无法下载的问题，因此需要配置docker代理来使其能够下载镜像 代理设置方法如下：
编辑 /etc/docker/daemon.json 文件：
配置 HTTP 和 HTTPS 代理：
{"proxies": {"http-proxy": "http:/…
建站知识
2025/1/10 13:06:52
4.5 在C++节点中使用参数
本节沿用之前4.3 节小海龟控制例子。
4.5.1 参数声明与设置
打开src/demo_cpp_service/src/turtle_control.cpp文件
添加测试代码 this->declare_parameter("k",1.0);this->declare_parameter("max_speed",1.0);this->get_parameter("k&q…
建站知识
2025/1/10 13:02:48
uvm的m_sequencer和p_sequencer
p_sequencer
基本概念
p_sequencer是一个指向uvm_sequencer（序列发生器）的指针（句柄）。它在uvm_sequence（序列）中使用，用于访问序列发生器的成员和方法。通过uvm_declare_p_sequencer宏来声明…
建站知识
2025/1/10 12:21:54
c语言----------小知识
1 system函数的使用
#include <stdlib.h>
int system(const char *command);
功能：在已经运行的程序中执行另外一个外部程序
参数：外部可执行程序名字
返回值：
成功：0
失败：任意数字示例代码：
#inc…
建站知识
2025/1/10 12:13:47
linux-rpm定制化(fpm)
一. 引文： 关于rpm定制化的描述，可参考：linux-定制化rpm(rpmbuild)-CSDN博客
这里介绍fpm的方式。 二. fpm： fpm在rpmbuild基础上使用ruby做了封装，相比rpmbuild来说，更简单。
1. 安装：
gem …
建站知识
2025/1/10 12:11:46
ffmpeg常用命令及介绍
FFmpeg 是一个非常强大的多媒体处理工具，可以用来进行视频和音频的转换、剪辑、合并、提取等多种操作。以下是一些常用的 FFmpeg 命令及其功能介绍：
1. 基本命令结构
FFmpeg 的基本命令结构如下：
ffmpeg [全局选项] [输入文件选项] -i 输入…
建站知识
2025/1/10 12:00:28
