深入理解 Java 中HashMap的 containsKey 和containsValue 方法 深入理解 Java HashMap 的 containsKey 和 containsValue 方法什么是 HashMap？containsKey() 方法方法作用语法使用场景示例代码输出： containsValue() 方法方法作用语法使用场景示例代码输…

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制） 是一种通过快速切换高低电平来模拟中间电压值的技术。它广泛应用于控制 LED 亮度、电机速度、音频生成等场景。 analogWrite函数:用于在微控制器（如 Arduino）上生成模拟信号。 …

废话不多说直接上图： 直接上步骤： 1，首先可以下载安装一个Visual Studio安装器，叫做Visual Studio installer。这个安装文件很小，很快就安装完成了。 2，打开Visual Studio installer 小软件 3&#xff0c…

中科院自动化所团队首次提出一种混合机器人执行电力线巡检的轨迹规划方法，可在50毫秒内生成轨迹，显著缩短了混合机器人自主落线和越障时间。相关研究论文"Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection"被IEEE…

一、图形化界面/文本模式 ctrlaltF2-6 图形切换到文本 ctrlalt 鼠标跳出虚拟机 ctrlaltF1 文本切换到图形 shift ctrl "" 扩大 ctrl "-" 缩小 shift ctrl "n" 新终端 shift ctrl "t" 新标签 alt 1,…

Scala语言的多线程编程 随着计算机技术的飞速发展，现代应用程序越来越需要高效地处理并发任务。多线程编程作为实现并发的一种重要手段，成为了开发高性能应用的必要技能之一。Scala语言，作为一门兼具功能式编程与面向对象编程特性的现代编程…

开发语言：Python框架：flaskPython版本：python3.7.7数据库：mysql 5.7数据库工具：Navicat11开发软件：PyCharm 系统展示 管理员登录 管理员功能界面 排行榜界面 系统管理界面 看板展示 摘要 本项目以对B站热…

GPIO初始化函数 GPIO_Ini：初始化GPIO引脚的模式，速度和引脚号 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA的引脚0 GPIO输出控制函数 GPIO_SetBits：将指定的GPIO引脚设置为高电平 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 将GPIO…