安路科技（Anlogic）是一家专注于高性能、低功耗可编程逻辑器件（FPGA）设计和生产的公司。其提供的开发工具TD（TangDynasty）是专门为安路FPGA系列产品设计的集成开发环境（IDE）。以下是对…

前言：在当今数字化时代，分布式系统和大数据处理变得愈发普遍，消息队列作为其中的关键组件，承担着系统解耦、异步通信、流量削峰等重要职责。ActiveMQ、RabbitMQ、RocketMQ 和 Kafka 作为市场上极具代表性的消息队列产品&#xff0…

1、矩阵运算 点乘：对于两个同维度的向量，点乘结果是这两个向量对应分量的乘积之和。 点除：是指对两个数组的对应元素进行除法运算。 点幂：表示元素对元素的幂运算。 >> A[1,2,3;4,5,6]; B[1,1,1;2,2,2]>> D1B.*AD…

文章目录 效果图概述功能点代码分析初始数据插入数据数据显示 总结 效果图 概述 本案例用于对数据库中的数据进行显示等其他操作，其他表格筛选，过滤等功能可看此博客 框架：数据模型使用QSqlTableModel，视图使用QTableView&#x…

论文标题 中文：TinyML 实时水产养殖监测：摩洛哥案例研究 英文：Tiny Machine Learning for Real-Time Aquaculture Monitoring: A Case Study in Morocco 作者信息 Achraf Hsain：Al Akhawayn University, Ifrane, Morocco, A.Hs…

和组合导航一样，也可以通过预积分 IMU 因子加上雷达残差来实现基于预积分和图优化的紧耦合 LIO 系统。一些现代的 Lidar SLAM 系统也采用了这种方式。相比滤波器方法来说，预积分因子可以更方便地整合到现有的优化框架中，从开发到实现都更为便…

Blackboard：增强碰撞循环，循环遍历两种类型的 t 值 计划对现有的碰撞检测循环进行修改，以便实现一些新的功能。具体来说，是希望处理在游戏中定义可行走区域和地面的一些实体。尽管这是一个2D游戏，目标是构建一些更丰富…

关于Grafana的仪表板Dashboard，以及面板Panel，参考Grafana系列之Dashboard。可以直接在面板上创建Alert，即所谓的Grafana Alert，参考Grafana系列之Grafana Alert。除了Grafana Alert外，面板也可接入Prometheus Alertma…