函数使用 基本用法 函数声明变化 如果函数是公开的，则public关键字可以省略。用fun关键字表示函数的定义。如果函数没有返回值可以不用声明。如果函数表示重载，直接在fun同一行用override修饰。函数参数格式是变量名：变量类型。函数参数允…

goto语句 C语⾔提供了⼀种⾮常特别的语法，就是 goto 语句和跳转标号， goto 语句可以实现在同⼀个函数内跳转到设置好的标号处。 适用场景 跳出多层循环：在处理多层嵌套循环时，如果需要在满足某个条件时从内层循环直接跳出到外层…

软件测试—— 接口测试（HTTP和HTTPS） HTTP请求方法GET特点使用场景URL结构URL组成部分URL编码总结 POST特点使用场景请求结构示例 请求标头和响应标头请求标头（Request Headers）示例请求标头 响应标头（Response Header…

transfomers新旧版本冲突，和accelerate、datasets、evaluate这些库直接也经常会发生冲突 我使用了下面的版本，暂时没有冲突，如果有冲突再更新 transformers4.41.2 datasets2.20.0 accelerate0.31.0 evaluate0.4.2pip install transformers安…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

从22年左右开始github的登录就需要用TOTP的一个6位秘钥做二次认证登录，如果在用的TOTP软件失效了，可以用github开启二次认证时下载的恢复码重置认证，但是如果你和我一样这两个东西都没了就只能用邮箱重置了，过程给大家分享一下 一…

基于Spring Boot的实验室信息管理系统是一种高效的信息化解决方案，旨在提高实验室的管理效率和质量。 一、系统背景与意义 随着科研和教育领域的不断发展，实验室作为实验教学和科学研究的重要场所，其管理效率和质量对于教学和科研工作的顺利…

文章目录 简单题故障及相应的处理方法中等难度高难度小文件小文件的产生小文件问题的影响小文件治理方案推荐方案 冷文件冷文件的产生冷文件问题的影响冷文件治理方案推荐方案 简单题 一、基础概念类 什么是Hadoop？ 答案：Hadoop是一个开源的分布式计算框…