目录 一，简介 1. 什么是mybatis-plus2.mybatis-plus特点 二，搭建基本环境 1. 导入基本依赖：2. 编写配置文件3. 创建实体类4. 编写controller层5. 编写service接口6. 编写service层7. 编写mapper层 三，基本知识介绍 1. 基本注解 T…

总览 导数 行列式 偏导数 概理论 凸优化-梯度下降 kkt条件

一、互联银行系统优化算法 互联银行系统优化（Connected Banking System Optimizer，CBSO）算法是2024年由Mehrdad Nemati等人提出的一种智能优化算法，其灵感来源于银行系统之间的连接和交易过程。在银行系统中，核心银行…

一、概述 多模态学习的最新进展促进了对视频理解和生成模型的研究。随之而来的是，对高分辨率视频和详细说明所建立的高质量数据集的需求激增。然而，由于时间因素的影响，视频与文本的配对不像图像那样容易。准备视频和文本配对是一项困难得多…

在云原生时代，Kubernetes 已成为管理容器化应用的核心平台。本文不仅详细介绍了 Kubernetes 的背景、架构和核心特性，还将通过一个具体的案例——基于 Vue 前端和 Java 后端的应用部署，带你一步步了解如何在 Kubernetes 集群中构建和运行一个…

一、Mann-Whitney检验 在R语言中，Mann-Whitney U检验（也称为Wilcoxon秩和检验）用于比较两个独立样本的中位数是否存在显著差异。它是一种非参数检验，适用于数据不满足正态分布假设的情况。 1、独立样本 # 创建两个独立样本数据…

码云的网址：Gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台 这是一个国内的托管代码平台，速度要比国外的快 1.0 注册 如何注册码云？ 查考文章：https://jingyan.baidu.com/article/425e69e6a8cad6ff14fc1615.html 2.0 使用 使用码云进…

腿足机器人之五粒子滤波 直方图滤波粒子滤波 上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。 直方图方法将状态空间分解成有限多个区域，并用直方图表示后验概率。直方图为每个…