什么是事务(Transaction) 是并发控制的单元，是用户定义的一个操作序列。这些操作要么都做，要么都不做，是一个不可分割的工作单位。通过事务，sql 能将逻辑相关的一组操作绑定在一起，以便服务器 保持数据的完整性。事务…

牛客网刷题-C&C 2023年9月3日15:58:392023年9月3日16:37:01 2023年9月3日15:58:39 2023年9月3日16:37:01 整型常量和实型常量的区别

3d转换 位移 & 旋转 定义位移透视 perspective透视和Z轴使用场景 旋转子元素开启3d视图示例 小结 定义 3d转换在2d转换中增加了一个z轴，垂直于屏幕，向外为正，向内为负。 位移 在2d位移的基础上增加了 translateZ(z); 在Z轴上的位移 t…

部署elasticsearch 创建网络 因为我们还需要部署kibana容器，因此需要让es和kibana容器互联。这里先创建一个网络 docker network create es-net 拉取镜像 我们采用elasticsearch的7.12.1版本的镜像 docker pull elasticsearch:7.12.1 运行 运行docker命令&a…

目的 在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。 软件版本 Ubuntu20.04 Noetic 激光雷达型号 32线激光雷达velodyne 32E 参考方法 ROS Noetic velodyn…

边缘路由器是什么意思？边缘路由器是连接网络的边界点和其他网络的路由器，边缘路由器主要位于网络的外围，而处在网络中心的路由器则是核心路由器，核心路由器和边缘路由器是两个相对的概念，边缘路由器与普通的路由器大小…

从脑科学角度分析高效学习方法 先说说为什么要从脑科学角度分析高效学习方法。 很多时候，关于高效学习方法，人们往往都是参考成功人士或者大神学霸的经验分享。但是，这种非常个人化并且主观性很强的东西一般没有很强的广泛使用性。那么如何…

IP对讲终端SV-6005双按键是一款采用了ARMDSP架构，接收网络音频流，实时解码播放；配置了麦克风输入和扬声器输出，SV-6005带两路寻呼按键，可实现对讲、广播等功能，作为网络数字广播的播放终端，主要…