代码与环境配置解耦 git分支的代码应做到“环境无关”：代码本身不硬编码任何环境特定的配置（如数据库连接、密钥、API地址），而是通过外部机制动态注入。 配置与代码分离：将配置信息存储在代码库之外（如环…

锋哥原创的Flask3 Python Web开发 Flask3视频教程： 2025版 Flask3 Python web开发 视频教程(无废话版) 玩命更新中~_哔哩哔哩_bilibili 如果渲染模板传的是对象，如果如何来访问呢？ 我们看下下面示例： 定义一个Student类 cla…

收集apache日志输出到es 在真实服务器安装logstash，httpd systemctl start httpd echo 666 > /var/www/html/index.html cat /usr/local/logstash/vendor/bundle/jruby/2.3.0/gems/logstash-patterns-core-4.1.2/patterns/httpd #系统内置变量 cd /usr/local/…

全文链接：https://tecdat.cn/?p40720 本论文旨在为对空间建模感兴趣的研究人员客户提供使用R-INLA进行空间数据建模的基础教程。通过对区域数据和地统计（标记点）数据的分析，介绍了如何拟合简单模型、构建和运行更复杂的空间模型&…

说明：方案架构 按照本方案提供的配置完成部署后，会在阿里云上搭建一个如下图所示的运行环境。实际部署时，您可根据具体的资源规划调整部分配置，但最终的运行环境将与下图展示的架构相似。 一、创建百炼工作流应用 在阿里百炼大模…

MySQL 序列 引言 MySQL 序列（Sequence）是一种用于生成唯一数值的数据库对象，通常用于创建主键或唯一标识符。在本文中，我们将深入探讨 MySQL 序列的概念、特点、使用场景以及操作方法。 MySQL 序列的概念 MySQL 序列是一种特殊的数据库对象，用于生成连续的数值。在创建…

一、真题 二、模块构建 1.编写初始化函数(init.c) void Cls_Peripheral(void); 关闭led led对应的锁存器由Y4C控制关闭蜂鸣器和继电器 2.编写LED函数（led.c） void Led_Disp(unsigned char ucLed); 将ucLed取反的值赋给P0 开启锁存器 关闭锁存…

这一部分目的是将真实的机器人映射到gazebo中，使得gazebo中的其他虚拟机器人能识别到真实世界的wheeltec机器人。 真实机器人的型号的wheeltec旗下的mini_mec。 一、在wheeltec官方百度云文档中找到URDF原始导出功能包.zip 找到对应的包 拷贝到工作空间下 在原有…