光和阴影是使场景流行的重要要求。通过一些着色器艺术，您可以突出重要的对象、描述天气和一天中的时间并设置场景的气氛。即使您的场景由卡通对象组成，如果您没有正确地照亮它们，场景也会变得平淡无奇。 最简单的光照方法之一是 Phong 反射模…

​ 在Java开发中，日志打印是快速定位和跟踪异常的重要手段。通过合理配置和使用日志框架，可以有效地记录程序运行状态、变量值以及异常信息，从而帮助开发者迅速找到问题根源。以下是几种常用的方法和最佳实践： 1. 使用成熟的日志…

（1）关于http、tcp的长短连接问题 tcp是没有所谓长连接的概念的。tcp经过三次握手就已经建立了一个连接，这个所谓建立了一个连接就是两边操作系统层面都已经建立了socket，都准备好了相应的缓冲区等。socket是啥呢？sock…

安装驱动 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git $ git clone https://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git $ cd .. $ catkin_make安装 ● 使能 gs_usb 内核模块 ● 设置 500k 波特率和使能 can-to-usb 适配器 sudo modp…

引言 欢迎再次回到 Vue 3 + 现代前端工程化 系列技术博客！ 在昨天的第四篇博客中，我们深入学习了 Vue 3 路由管理，并为博客添加了多页面导航功能，掌握了 Vue Router 构建 SPA 应用的关键技术。 今天，我们将继续深入 Vue 3 工程化实践的核心领域，聚焦于状态管理。 随着应…

1，准备 docker 容器 下载docker image: $ sudo docker pull nvidia/cuda:12.6.2-devel-ubuntu20.04 创建容器： sudo docker run --gpus all -it --name cuda_LHL_01 -v /home/hongleili/ex_triton/tmp1:/root/ex_triton/tmp1 nvidia/cuda:12.6…

一、ATF 源码下载链接 1. ARM Trusted Firmware (ATF) 官方 GitHub 仓库 GitHub 地址: https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware 这是 ATF 的官方源码仓库，包含最新的代码、文档和示例。 下载方式： 使用 Git 克隆仓库： git…

DockerでOracle Database 23c FreeをセットアップしMAX_STRING_SIZEを拡張する手順 はじめに環境準備ディレクトリ作成Dockerコンテナ起動 データベース設定変更コンテナ内でSQL*Plus起動PDB操作と文字列サイズ拡張設定検証 管理者ユーザー作成注意事項まとめ はじめに Oracle…