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MuJoCo（Multi-Joint dynamics with Contact）即多关节接触动力学，是一款免费开源的物理引擎，旨在助力机器人、生物力学、图形动画等领域的研究与开发。它将速度、精度和建模能力独特融合，专为基于模型…
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2025/3/17 17:25:47
【新手入门】SQL注入之getshell（木马）
木马介绍
木马其实就是一段程序，这个程序运行到目标主机上时，主要可以对目标进行远程控制、盗取信息等功能，一般不会破坏目标主机，当然，这也看黑客是否想要搞破坏。
按照功能分类:远控型、破坏型、流氓软件型、盗取信…
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2025/3/17 18:05:13
DMA发送全部历史记录数据到串口
背景
博主参与的项目中，有个读取全部历史记录的功能，如果下位机在主程序中将全部历史记录单纯地通过串口传输会比较占用cpu资源，影响主程序中别的功能。最后商量得出以下实现方案：
定义两个发送缓冲区DMATxbuf1和DMATxbuf2&…
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2025/3/4 20:16:21
.NET10 - 预览版1新功能体验（一）
.NET 10 首个预览版已经在前两天发布，该版本在 .NET Runtime、SDK、libraries、C#、ASP.NET Core、Blazor 和 .NET MAUI 等多个方面都有重大改进和增强。其中C# 14 预览版也伴随着.NET 10预览版一起发布了，今天就和大家一起体验一下.NET 10 和 C# 14 。 …
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2025/3/17 16:22:26
Unity中动态切换光照贴图LightProbe的方法
关键代码：LightmapSettings.lightmaps lightmapDatas;
LightmapData中操作三张图：lightmapColor,lightmapDir,以及一张ShadowMap
这里只操作前两张：
using UnityEngine;
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2025/3/17 14:17:46
Qt显示一个hello world
一、显示思路
思路一：通过图形化方式，界面上创建出一个控件显示。
思路二：通过编写C代码在界面上创建控件显示。
二、思路一实现
点开 Froms 的 widget.ui，拖拽 label 控件，显示 hello world 即可。
qmake 基于 .…
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2025/3/17 12:59:34
Electron、Tauri及其它跨平台方案终极对比
Electron、Tauri及跨平台方案终极对比（2025版） 一、核心框架深度解析
1.1 Electron：Web技术的桌面霸主
技术架构 基于Chromium（浏览器内核） Node.js（后端运行时）的双进程架构，支持…
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2025/3/13 23:57:36
