1. DTO 数据传输对象（DTO, Data Transfer Object）是一种设计模式，用于在不同系统或应用层之间封装和传输数据。它通常用于解耦领域模型（如数据库实体）和外部接口（如API请求/响应），避…

目录 1.进程优先级 1.1 基本概念 1.2 查看系统进程 1.3 PRI and NI 1.4 PRI vs NI 1.5 查看进程优先级的命令 1.6 补充概念-竞争、独立、并⾏、并发 2. 进程切换 Linux2.6内核进程O(1)调度队列 1.进程优先级 1.1 基本概念 （1）cpu资源分配的…

题目描述 给定 n 个（长整型范围内的）整数，要求输出从小到大排序后的结果。 本题旨在测试各种不同的排序算法在各种数据情况下的表现。各组测试数据特点如下： 数据1：只有1个元素；数据2：11个不…

在 Ubuntu 中，你可以使用 dd 命令来测试指定文件夹的读写速度。dd 是一个强大的命令行工具，通常用于复制文件和转换数据格式，但它也可以用来测试磁盘 I/O 性能。 测试写入速度 首先，进入你想要测试的文件夹： bash cd …

摘要：卡尔曼滤波（Kalman Filter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例…

RabbitMQ支持多种复杂的消息交换模式，这些模式通过不同的交换机类型和队列特性实现，能够满足多样化的业务需求。以下是RabbitMQ支持的主要复杂消息交换模式： 1. Direct Exchange（直连交换机） 直连交换机根据消息的路由…

在当今的多媒体时代，视频接口的选择对于设备连接和显示效果至关重要。不同的视频接口在传输质量、兼容性、带宽等方面各有优劣。本文将全面对比分析常用的视频接口HDMI、DP、DVI、VGA、Type-C、SDI，帮助读者更好地理解它们的特点和适用场景。 一、HDMI&…

目录 目录 1.KeyofT 2.iterator 3.key不支持修改问题 4.map的operator[ ] 5.map实现 6.set实现 7.封装后的红黑树 小知识 由于set为单模版参数，map为双模版参数，所以为了只实现一棵红黑树，对红黑树进行了一些处理 1.KeyofT 获取ke…