当前，业界主流的混沌工程项目基本只关注如何制造故障的问题，而经常做演练相关工作的工程师应该明白，每次演练时还会遇到以下痛点： 检测当前环境是否符合演练预设条件（演练准入）； 业务流量是否满…

在JavaScript中，使用class关键字可以实现面向对象编程。其中，extends和super是两个非常重要的关键字，它们分别用于实现类的继承和调用父类的方法。 一、extends关键字 extends关键字用于实现类的继承，它可以让一个子类继承父类的…

1.Introduction 在ADAS控制系统中，通常根据预瞄距离x去估计横向距离y，有如下关系： y a0 a1 x a2 * x^2 a3 * x^3 ，那么现在有个需求，希望根据上述x和y的关系，去估计规划预瞄轨迹yawRate 2.How to es…

C语言宏定义提供了一些进阶操作，可以进行更灵活和复杂的宏定义。 以下是一些常见的进阶操作及其示例代码解释： 文章目录 1.宏函数（Macro Function）2.条件表达式3.字符串拼接4.条件编译 (日志打印)宏的值为空时 1.宏函数&#xff…

导数、梯度、雅可比矩阵、黑塞矩阵都是与求导相关的一些概念，比较容易混淆，本文主要是对它们的使用场景和定义进行区分。 首先需要先明确一些函数的叫法（是否多元，以粗体和非粗体进行区分）： 一元函数&…

1.作业登录跳转界面 //form.h #ifndef FORM_H #define FORM_H#include <QWidget>namespace Ui { class Form; }class Form : public QWidget {Q_OBJECTpublic:explicit Form(QWidget *parent nullptr);~Form();public slots:void jump_slot();private:Ui::Form *ui; };…

文章目录 前言什么是分冶1.颜色分类1.1 题目要求1.2 做题思路1.3 Java代码实现 2. 排序数组2.1 题目要求2.2 做题思路2.3 Java代码实现 3.数组中的第k个最大元素3.1 题目要求3.2 做题思路3.3 Java代码实现 4. 最小的k个数4.1 题目要求4.2 做题思路4.3 Java代码实现 总结 前言 …

文章目录 前言一、音频基本概念1、音频的基本概念①、声音的三要素②、音量与音调③、几个基本概念④、奈奎斯特采样定律 2、数字音频①、采样②、量化③、编码④、其他相关概念<1>、采样位数<2>、通道数<3>、音频帧<4>、比特率&#xff08;码率&#…