1.单例模式 保证系统中，一个类，只有一个实例，并且提供对外访问。 优点：只有一个对象，可以节省资源。适合频繁创建销毁对象的场景。 实现：要用到static，静态私有对象。暴露单例的静态方法。 &…

文章目录 0.前言1.系统构建1.1.仿真模型1.2.第一次滑窗优化1.3.第二次全局优化 2.边缘化时不同的舒尔补方式2.1.边缘化时舒尔补的意义2.2.不同的边缘化方式 3.边缘化时不同的舒尔补方式实验验证3.1.全局schur的操作方式3.2.VIO或VINS中局部边缘化的方式3.3.两种方式和全局优化方…

this.ellipsoid viewer.scene.globe.ellipsoid; var cartesian viewer.camera.pickEllipsoid(e.position, this.ellipsoid);if(cartesian){// 苗卡尔椭球体的三维坐标 转 地图坐标（弧度）var cartographic viewer.scene.globe.ellipsoid.cartesianToCa…

DTEmpower是由天洑软件自主研发的一款通用的智能数据建模软件，致力于帮助工程师及工科专业学生，利用工业领域中的仿真、试验、测量等各类数据进行挖掘分析，建立高质量的数据模型，实现快速设计评估、实时仿真预测、系统参数预警、设…

前言：目前还在学习ROS无人机框架中，，， 更多更新文章详见我的个人博客主页【前往】 ROS与PyQt5结合的小demo，用于学习如何设计一个界面，并与ROS中的Service和Topic结合，从而控制多个小乌龟的运动…

前言 「作者主页」：雪碧有白泡泡 「个人网站」：雪碧的个人网站 「推荐专栏」： ★java一站式服务 ★ ★ React从入门到精通★ ★前端炫酷代码分享 ★ ★ 从0到英雄，vue成神之路★ ★ uniapp-从构建到提升★ ★ 从0到英雄&#xff…

答案：不能。 update执行返回0的情况 1、没有找到需要更新的数据，就是这条记录不存在 例如：where后面的条件是id0，那这条记录肯定是不存在的，返回结果是0 2、更新时的数据和要更新的数据完全一致时 例如：更…

现在的区块链早已过了跑马圈地的时代，现在还按照以前承接项目的方式做区块链只能是越来越艰难。经过几年的技术沉淀，做区块链项目的公司都已经没落的七七八八了。 区块链不是一个能够快速显现盈利能力的行业，相反这个行业目前的模式还是处于…