感谢这位博主，文章具有很高的参考价值： STM32F1做RSA，AES数据加解密，MD5信息摘要处理_我以为我爱了的博客-CSDN博客 概述 ST官方在很多年前就推出了自己的加密库，配合ST芯片用起来非常方便，支持ST的所有…

密码策略文件： /etc/pam.d/system-auth 找到行： password requisite pam_pwquality.so try_first_pass local_users_only 为保证安全，可以将这一行注释掉，添加一行，最后结果如下： #password …

然后 我们来说日志 日志在实际开发中还是非常重要的 即可记录项目状态和一些特殊情况发生 因为 我们这里不是将项目 所以 讲的也不会特别深 基本还是将Spring Boot的日志设置或控制这一类的东西 相对业务的领域我们就不涉及了 日志 log 初期最明显的作用在于 开发中 你可以用…

一、IMU 标定 使用 imu_utils 功能包标定 IMU，由于imu_utils功能包的编译依赖于code_utils，需要先编译code_utils，主要参考 相机与IMU联合标定_熊猫飞天的博客-CSDN博客 Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU_学无止境的…

以下是基于OpenCV库实现的特征匹配和RANSAC算法的Python代码： import cv2 import numpy as np# 加载图片 img1 cv2.imread(image1.jpg, 0) img2 cv2.imread(image2.jpg, 0)# 初始化SIFT检测器 sift cv2.SIFT_create()# 用SIFT检测图像中的关键点和特征描述符 kp…

cuda小白 原始API链接 NPP GPU架构近些年也有不少的变化，具体的可以参考别的博主的介绍，都比较详细。还有一些cuda中的专有名词的含义，可以参考《详解CUDA的Context、Stream、Warp、SM、SP、Kernel、Block、Grid》 常见的NppStatus&#xf…

介绍 : mitt 是一个 JavaScript 库&#xff0c;用于实现事件的订阅和发布 1、安装 npm install mitt -S2、新建 utils/eventBus.ts 文件 // eventBus.ts 文件import mitt from mitt const eventBus mitt() export default eventBus3、使用 // 组件1 <template><di…

最近在写一个判断圆孔深度和通盲状态的功能&#xff0c;发现PK_BODY_pick_topols射线函数可以设置到射线垂直距离&#xff0c;相当于一个圆柱空间&#xff0c;但在测试发现&#xff0c;R7的孔&#xff0c;设置&#xff1a; max_edge_dist 0.007; max_vertices 0.007; 结果测…