#include <stdio.h> #include <string.h> #include <openssl/md5.h>int main() {char str[] "Hello, world!"; // 需要计算MD5哈希值的字符串unsigned char digest[MD5_DIGEST_LENGTH]; // 存储MD5哈希值的数组MD5((unsigned char*)&str, str…

在上一小节中&#xff0c;学习了内核中自旋锁的使用&#xff0c;而自旋锁若是使用不当就会产生死锁&#xff0c;在本章将会对自旋锁的特殊情况-死锁进行讲解。 22.1 自旋锁死锁 死锁是指两个或多个事物在同一资源上相互占用&#xff0c;并请求锁定对方的资源&#xff0c;从而…

前言&#xff1a;人们总说指针是c语言的灵魂&#xff0c;是因为指针的使用技巧是“千姿百态”的&#xff0c;程序员可以通过指针来直接访问内存&#xff0c;这就赋予了它功能的多样性以及更多意想不到的编程技巧与方式&#xff0c;在本篇文章中&#xff0c;笔者就给大家带来指针…

我们可以看到&#xff0c;前端视觉里程计能给出一个短时间内的轨迹和地图&#xff0c;但由于不可避免的误差累积&#xff0c;这个地图在长时间内是不准确的。所以怎么办&#xff1f;我们人类自己在现实世界中会记录自己走了多少米&#xff0c;还有就是使用路面的标志物来辅助定…

本教程用的Next.js 是 13 版本 Next.js 简介 完善的React项目&#xff0c;搭建轻松自带数据同步&#xff0c;解决服务端渲染最大难点丰富的插件灵活配置 创建第一个项目 手动创建 初始化 npm init安装所需要的依赖包 npm install --save react react-don next增加快捷命…

当安装vue-cli时&#xff0c;出现超时错误 npm ERR! code ECONNRESET npm ERR! network This is a problem related to network connectivity npm ERR! code ECONNRESET npm ERR! network aborted npm ERR! network This is a problem related to network connectivity. npm E…

本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考&#xff0c;主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等&#xff0c;本系列文章篇数较多&#xff0c;不定期更新&#xff0c;上半部分介绍无约束优化&#xff0c;…

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