一、 概念 进程间通信-----IPC。是指在不同进程之间传播或交换信息。 1、IPC的通信方式有： ①单机版通信方式： 半双工管道,FIFO、 全双工管道,命名全双工管道、 消息队列、 信号量、 共享存储、 【管道（包括无名管道和命名管道）…

目录 前言： 1-安装reticulate包 2-安装Python 3-选择Python的默认版本（配置Python环境） 4-使用Python 4.1 运行一个简单的Python脚本 4.2 在RStudio上安装Python模块 4.3 在 R 中调用 Python 模块 4.4 在RStudio上调用Python脚本写的…

launch文件是一个包的窗口，通过这个窗口我们可以知道一个软件包能干什么，具体调动了什么节点，需要加载什么参数，下面我们从总体看里面每个launch文件的作用。 环境：utuntu20.04 ros2 foxy nav2不同版本大同小异。 …

1、首先准备两台服务器 ip 10.0.1.32ip10.0.1.33vip10.0.1.100 2、关闭防火墙 shell systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld sed -i /^SELINUX/s/enforcing/disabled/ /etc/selinux/config grep ^SELINUX /etc/selinux/config setenforce off reboo…

开O2过了 #include <iostream> #include <istream> #include <sstream> #include <vector> #include <stack> #include <list> #include <map> #include <set> #include <deque> #include <queue> #include <…

目录 工作原理图 使用 MyBatis 操作数据库通常需要以下几个步骤&#xff1a; 1、配置数据库连接信息&#xff1a; 2、定义数据表对应的实体类&#xff1a; 3、编写 SQL 映射文件&#xff1a; 4、配置 MyBatis 映射文件&#xff1a; 5、创建 MyBatis 的 SqlSessionFactory&…

一、Go Go天然适配云原生&#xff0c;而云原生时代已经到来&#xff0c;各个应用组件基础设施等都应该积极的去拥抱云原生。 不要让框架束缚开发。 1、go-zero介绍 go-zero 是一个集成了各种工程实践的 web 和 rpc 框架。通过弹性设计保障了大并发服务端的稳定性&#xff0c;…

文章目录 前言VS环境下引入第三方类库QCustomPlot方法一&#xff1a;解决办法&#xff1a; C中.dll与.lib文件的生成与使用1. 两种库&#xff1a;2.两种文件的区别 前言 Qt提供了显式和隐式导入第三方库方法&#xff0c;本文只介绍显示导入方法。 一般的第三方提供的库文件包…