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2023腾讯云免费SSL证书申请流程&#xff0c;一个腾讯云账号可以申请50张免费SSL证书&#xff0c;免费SSL证书为DV证书&#xff0c;仅支持单一域名&#xff0c;申请腾讯云免费SSL证书3分钟即可申请成功&#xff0c;免费SSL证书品牌为TrustAsia亚洲诚信&#xff0c;腾讯云百科分享…

目录 1--进程间通信 2--pipe()函数 3--代码实例 3-1--pipe1.c 3-2--pipe2.c 3-3--pipe3.c 3-4--保存信息的回声服务器端 1--进程间通信 为了实现进程间通信&#xff0c;使得两个不同的进程间可以交换数据&#xff0c;操作系统必须提供两个进程可以同时访问的内存空间&am…

概述 众所周知Linux内核write系统调用采用pagecache机制加速写入过程，避免write系统调用长时间block应用进程，用户态进程执行write调用的时候，内核只是将用户态buffer copy到内核的pagecache当中，write系统调用就返回了，完全不需要等待数据完全写入存储设备，因为存储设备…

文章目录 1.定时器的作用和意义定时器中断定时器是定时器和计数器的统称。 2.STC32G单片机定时器使用原理2.1 先设置功能为定时器/计数器(本质都是加法计数器)2.2、在定时器模式下&#xff0c;设置不分频或者12分频∶Tips&#xff1a;选择不分频还是12分频2.3、定时器的工作模式…

一、问题描述 在使用台式机进行仿真时&#xff0c;大部分例程很顺利&#xff0c;但在SLAM导航时&#xff0c;在RVIZ中却一直加载不出机器人模型&#xff0c;点击Navigation2 Goal选择目标点进行导航时&#xff0c;无响应。 启动后在RVIZ2和终端看到一个错误 按照官网的指令试…

大多数开发者都在不断寻找让开发工作更轻松的方法&#xff0c;我也是如此。合适的工具可以帮助你实现这一目标。 在本文中&#xff0c;我们将探讨我个人使用的八个扩展&#xff0c;以优化我的编码体验。让我们来看看这些扩展的列表&#xff0c;亲自体验它们如何改善你的编码体验…