3、将普通对象转为查询参数字符串形式： 创建URLSearchParams参数，再用toString方法转为字符串 4、xhr对象 请求参数：body参数 5、promise promise对象一旦被兑现或拒绝，就是已敲定了，状态无法再被改变。故此处先执行…

1，会科学上网 2， # Modbus TCP rosdep install robotiq_modbus_tcp3，报错 4，去robotiq的功能包里面找两个大爷（tmd） 分别修改package.xml 本来是python ， 然后分别修改成python3 然后参考其他…

淘宝商品描述详细信息API接口是一个用于获取淘宝商品详细信息的API，通过它可以获取到商品的标题、价格、图片等信息。通过淘宝商品描述详细信息API接口，开发者可以方便地获取宝贝的相关信息，并将它们用于各种应用场景中。淘宝商品描述详细信息…

对抗博弈主要包括零和正规式与扩展式博弈、Stackelberg博弈以及零和微分博弈这三种模型，本文就这三种对抗博弈模型以及其流行算法进行介绍。 1.零和正规式与扩展式博弈 零和博弈是指博弈中各方的利益完全相反，一方获利即意味着另一方的损失&#xff0c…

git fetch, git pull, git merge, git rebase_git pull和merge_送你一朵小莲花的博客-CSDN博客

1. 使用kv存储实时的库存，直接在kv里扣减，避免用分布式锁 2. 不要先查再扣，直接扣扣扣，扣到负数，（增改就直接在kv里做），就说明超卖了，回滚刚才的扣减 3. 同时写MQ&…

文章目录 前言2.Tipask网站搭建2.1 Tipask网站下载和安装2.2 Tipask网页测试2.3 cpolar的安装和注册 3. 本地网页发布3.1 Cpolar临时数据隧道3.2 Cpolar稳定隧道（云端设置）3.3 Cpolar稳定隧道（本地设置） 4. 公网访问测试5. 结语 前…

目录 一、消息可靠性 1.1、生产者消息确认（生产者角度） 1.1.1、理论 1.1.2、实践 1.2、消息持久化（消息角度） 1.2.1、理论 1.3、消费者消息确认（消费者角度） 1.3.1、理论 1.3.2、实践 1.4、失败重…