目录 1 前言2 顺序写入3 页缓存4 零拷贝5 Broker 性能6 流数据并行7 总结 1 前言 我们都知道 Kafka 是基于磁盘进行存储的，但 Kafka 官方又称其具有高性能、高吞吐、低延时的特点，其吞吐量动辄几十上百万。小伙伴们是不是有点困惑了，一般认为…

kubectl port-forward 和 kubectl expose 是 Kubernetes 命令行工具 kubectl 提供的两种不同方式来公开服务。 kubectl port-forward kubectl port-forward 命令用于在本地主机和集群内部的 Pod 之间建立一个临时的端口转发通道。 该命令将本地机器上的一个端口绑定到集群内部…

谈到vue3的双向绑定原理，就得先知道，为什么vue2的双向绑定方式会被废弃？ vue2的双向绑定 Object.defineProperty Object.defineProperty() 方法会直接在一个对象上定义一个新属性，或者修改一个对象的现有属性，并返回…

文章目录 📕教程说明📕场景搭建📕创建移动的动作📕移动脚本⭐移动⭐实时调整 CharacterController 的高度 📕取消手部和 CharacterController 的碰撞 持续移动是 VR 开发中的一个常用功能。一般是用户推动手柄摇杆&…

一、前言 本文接续前篇教学 Pytorch 与线性回归 ，本文着重在 Activation Function （ 中文称 激励函数 ），我们会介绍激励函数 （也有人称 激活函数？ 激发函数？ ） 为什么会有用&#xf…

在适配 iOS 17 xcode 15时遇到的问题，记录一下。 1、 Could not build module ‘WebKit’ type argument nw_proxy_config_t (aka struct nw_proxy_config *) is neither an Objective-C object nor a block type解决方案： 选中不能编译的库的xcodep…

前言 国内用户在使用 docker 时，想必都遇到过镜像拉取慢的问题，那是因为 docker 默认指向的镜像下载地址是 https://hub.docker.com，服务器在国外。 网上有关配置 docker 国内镜像源的教程很多，像 腾讯、阿里、网易 等等都会提供…

最近有一些朋友看到我做的关于Unity3d仿真机器人的项目，本次我在平台做以分享，希望的朋友或者有需要在此基础做开发的可以参考下。 开发工具： 下位机：Unity3D 上位机：Visual Studio 机械臂模型：TH6-QKM…