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之前分页查询有接ES,随着系统使用时间数据量不断增加,会有如下报错。关键信息就是 Result window is too large, from size must be less than or equal to: [10000] but was [100001] 当索引非常非常大(千万或亿),是无法按照from size做深…
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2024/10/7 18:47:39
ROS2 的行为树 — 第 1 部分:解锁高级机器人决策和控制
一、说明 在复杂而迷人的机器人世界中,行为树(BT)已成为决策过程中不可或缺的一部分。它们提供了一种结构化、模块化和高效的方法来对机器人的行为进行编程。BT起源于视频游戏行业,用于控制非玩家角色,他们在机器人领域…
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2024/11/23 8:56:41
后端返回的id到前端后 后面几位数全部变成0了 问题解决
这里 我在java控制台上 输出了id的值 但请求到前端后 很明显就不太一样了 这个问题比较经典的叫法是 雪花算法生成的ID过长,前端接收精度丢失 原因 前端使用number类型进行接收,number类型的范围小于后台Long类型的范围,出现了精度丢失问题…
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2024/11/24 14:34:04
suricata源码解析
SCInstanceInit
初始化suricata实例:程序名设置为程序文件名,其他变量复位。
InitGlobal int InitGlobal(void)
{//调用rust代码初始化contextrs_init(&suricata_context);//初始化引擎状态:SC_ATOMIC_INIT(engine_stage);/* initializ…
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2024/11/1 20:23:27
学习笔记|模数转换器|ADC原理|STC32G单片机视频开发教程(冲哥)|第十七集:ADC采集
文章目录 1.模数转换器(ADC)是什么?手册说明: 2.STC32G单片机ADC使用原理19.1.1 ADC控制寄存器(ADC_CONTR)19.1.2 ADC配置寄存器(ADCCFG)19.1.4ADC时序控制寄存器(ADCTIM)19.3 ADC相…
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2024/10/31 21:19:06
蓝桥杯打卡Day12
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接龙数列冶炼金属 一、接龙数列OJ链接
本题思路:本题是一道经典的dp问题,设第i个数的首位数字是first, 末位数字是last。因为第i个数只可能加到一个以first结尾的接龙数列中使得这个接龙数列长度加1并且结尾数字变成last.所以状态转移方程为d…
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2024/11/1 5:05:31
Haproxy集群调度器与部署
目录 一、Haproxy介绍: 1.Haproxy应用分析: 2.Haproxy的特性: 3.Haproxy常见的调度算法: 4.LVS、Nginx、HAproxy的区别: 4.1 Haproxy与lvs对比: 4.2 Haproxy与nginx对比: 5. Haproxy优点&#x…
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2024/11/25 20:42:50