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ADAS测试方案

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ROS2 的行为树 — 第 1 部分:解锁高级机器人决策和控制

一、说明 在复杂而迷人的机器人世界中,行为树(BT)已成为决策过程中不可或缺的一部分。它们提供了一种结构化、模块化和高效的方法来对机器人的行为进行编程。BT起源于视频游戏行业,用于控制非玩家角色,他们在机器人领域…

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