如果答不上来，就讲当时做了什么 1. Ethernet基础: 硬件接口： ECU到PHY： data 是MII总线， 寄存器控制是SMI总线【MDCMDIO两根线, half duplex】PHY输出(100BASE-T1)： MDI总线，2 wire 【T1: twisted 1 pair …

php 8引入了一种新的特性，称为类常量（class Constants）。类常量是在类中定义的常量，类似于全局常量，但作用域仅限于定义它们的类。 在PHP 8中，类常量的作用域被限制在定义它们的类中。这意味着只有类的成员…

Servlet API 详解 一. HttpServlet1. 核心方法2. 代码示例: 处理 GET 请求3. 关于乱码问题4. 代码示例: 处理 POST 请求 二. HttpServletRequest1. 核心方法2. 代码示例: 打印请求信息3. 代码示例: 获取 GET 请求中的参数4. 代码示例: 获取 POST 请求中的参数(1)5. 代码示例: 获…

1.再environment使用keyvalue形式定义变量 pipeline {agent anyenvironment {// 定义全局变量MY_GLOBAL_VARIABLE "global value"}stages {stage(Stage 1) {steps {script {// 在脚本中使用全局变量echo "Global variable value: ${MY_GLOBAL_VARIABLE}"…

文章目录 版权声明root用户（超级管理员）su和exit命令sudo命令为普通用户配置sudo认证 用户、用户组管理用户组管理getent命令 查看权限控制认知权限信息 修改权限控制chmod修改文件、文件夹的权限权限的数字序号chown修改所属用户、用户组 版权声明 本博…

1. mysql_init MYSQL *mysql_init(MYSQL *mysql); mysql_init函数的作用：创建一个 MYSQL 对象（该对象用于连接数据库）。 mysql_init函数的参数： ① mysql：MYSQL 结构体指针，一般设置为 NULL 。 mysql_init函…

今天周日，搞定了家里装修的一件事情，周末的事特别多，总算在10点的时候，解决了昨天那个输入焦点设置失败的问题。 在探索Rust编写基于web_sys的WebAssembly编辑器：挑战输入光标定位的实践中，我们总结了设置光…

高翔的稠密建图仓库 1. git clone https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git 2. 去ORB SLAM2里拷贝Vocabulary到/home/cgm/ORBSLAM2_with_pointcloud_map/ORB_SLAM2_modified文件夹下 3. 删除一些build文件夹 删除ORB_SLAM2_modified/Thirdparty/DB…