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2024/10/31 8:06:58
1206. 设计跳表
不使用任何库函数,设计一个 跳表 。
class Skiplist {int level0;Node headnull;public Skiplist() {}public boolean search(int target) {Node curhead;while(cur!null){while(cur.right!null&&cur.right.val<target){curcur.right;}if(cur.right!nul…
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2024/11/27 11:42:52
leetcode做题笔记167. 两数之和 II - 输入有序数组
给你一个下标从 1 开始的整数数组 numbers ,该数组已按 非递减顺序排列 ,请你从数组中找出满足相加之和等于目标数 target 的两个数。如果设这两个数分别是 numbers[index1] 和 numbers[index2] ,则 1 < index1 < index2 < numbers…
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2024/10/30 23:42:40
ROS2学习(六)Bag回放使用plotjugger
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Plotjugger是一个类似rqt_plot的可视化工具,但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。你可以导入文本文件让它显示文本文件中的数据,可以导入csv等各种格式的文件,支持画出数据曲线2.
Bag回放
使用Plotjugger 可以导入ros的bag包…
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2024/11/5 7:39:24
http发送和接收图片json文件
一、http数据发送
1、先将图片转换为base64格式
std::string detectNet::Mat2Base64(const cv::Mat &image, std::string imgType){std::vector<uchar> buf;cv::imencode(imgType, image, buf);//uchar *enc_msg reinterpret_cast<unsigned char*>(buf.data…
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2024/11/4 6:27:52
Netron【.pt转.onnx模型展示】
接着上一篇写哈,如何转.onnx的。
因为是转.onnx类型的,需要先安装onnx的包。
这是直接pip install onnx后转onnx报的错: 很显然是版本问题导致的,so: 将export.py的脚本拉到最下面的parse_opt函数,把“17”改为“12”…
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2024/11/3 0:44:41