参考：ROS2入门教程——19. 自定义话题及服务消息类型 - 古月居 1.创建功能包： ros2 pkg create --build-type ament_cmake tutorial_interfaces 在功能包内创建msg，srv文件夹 2.自定义接口 （1）创建msg 在msg文件夹…

前言 在我们开发测试过程中，需要频繁的更新docker镜像，然而默认情况下，docker的2375端口是关闭的，下面介绍如何打开端口。 1、打开步骤 1.1、修改配置 登录docker所在服务器，修改docker.service文件 vi /usr/lib/sys…

在Vue中，通过使用动态组件，我们可以实现组件的动态切换，从而达到页面的动态展示效果。 vue 中 component组件 is属性 功能描述 例如：有多个tabs标签，如：推荐、热点、视频等。用户点击标签就会切换到对应组…

Vue脚手架创建的项目中，router文件夹下的index.js文件是Vue Router的配置文件。它的主要作用是定义路由的映射关系，即将URL路径映射到对应的视图组件。在这个文件中，我们可以配置路由的路径、组件、子路由等信息。同时，也可以在这…

思路: 机器人是完全相同的且移动速度一样，所以对于碰撞后转向的机器人，可以看作是不碰撞继续运动。可以这么理解，如果没有碰撞，在移动后坐标 i 处有一个机器人，那么存在碰撞的情况下，坐标 i 处任有一个机器…

要去掉 Qt 对话框的标题栏上的问号图标&#xff0c;你可以使用 Qt::CustomizeWindowHint 标志来定制对话框的窗口样式。 以下是一个示例代码&#xff0c;演示如何去掉标题栏上的问号图标&#xff1a; #include <QDialog> #include <QDialogButtonBox> #include &…

声明 本文是学习GB-T 42831-2023 导引服务机器人 通用技术条件. 而整理的学习笔记,分享出来希望更多人受益,如果存在侵权请及时联系我们 6 检验规则 6.1 检验项目 检验分为型式检验和出厂检验。检验项目见表2。 表 2 检验项目 序号 检验项目 技术要求 检验方法 出厂检验 型…