安装依赖 sudo apt install gcc sudo apt install g sudo apt install cmake sudo apt install libhiredis-dev sudo apt install libssl-dev安装redis git clone https://github.com/sewenew/redis-plus-plus.git cd redis-plus-plus mkdir build cd build cmake .. make su…

目录 一、概述 二、方框图 三、模块接口说明 1、串口接口管脚信号 2、并行接口 四、模块主要硬件构成说明 1、RS，R/W配4种模式： 2、E信号 五、指令说明 六、读写时序图 6.1 数据传输过程 6.2、时序图 6.3、串口读写时序 七、交流参数 八、软件…

接上文我们继续 如果我们要在仿真环境中进行测试&#xff0c;需要将摄像头配置成功。 一、配置位置 sudo vim /opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf 二、修改 <joint name"camera_rgb_optical_joint" type"fixed&…

近日&#xff0c;云天数据恢复中心发现&#xff0c;有多位用户的服务器中了一种名为balckhoues的勒索病毒&#xff0c;因为绝大多数用户是第一次遇到这种情况&#xff0c;所以对这种类型的勒索病毒并不是很了解。那接下来我们将对balckhoues勒索病毒做一个分析。 中毒特征 服务…

今天介绍的这本书是《Node.jsExpressMongoDBVue.js全栈开发实战》。该书由清华大学出版社于2023年1月出版 外观 从书名故名思议&#xff0c;就是基于Node.jsExpressMongoDBVue.js来实现企业级应用全栈开发。 封面风格比较简约&#xff0c;插图是一张类似于罗马时代战车形象&…

随着VR的普及&#xff0c;各种VR产品、功能开始层出不穷&#xff0c;并且在多个领域都有落地应用&#xff0c;例如文旅、景区、酒店、餐饮、工厂、地产、汽车等&#xff0c;在这个“内容为王”的时代&#xff0c;VR全景展示也是一种新的内容表达方式。 VR全景营销让消费者沉浸式…

Trace 是Rabbitmq用于记录每一次发送的消息&#xff0c;方便使用Rabbitmq的开发者调试、排错。 1、启动Tracing插件 在RabbitMQ中默认是关闭的&#xff0c;需手动开启。此处rabbitMQ是使用docker部署的 ## 进入rabbitMq中 docker exec -it rabbitmq1 bash ## 启动日志插件 r…

一、在我们使用Qt做界面设计时&#xff0c;为了界面的整洁美观&#xff0c;往往需要对界面中的所有控件做一个有序的排列&#xff0c;以及设置各个控件之间的间距等等&#xff0c;为此Qt为界面设计提供了基本布局功能&#xff0c;使用基本布局可以使组件有规则地分布。 1.1 基…