解决办法一 android.support.v4.app.Fragment替换为android.app.Fragment 解决办法二 有时太多，先类型过去再说。 找到gradle.properties，修改： android.useAndroidXfalse android.enableJetifierfalse

目录 前言 一、JWT简介 1. 什么是JWT？ ​编辑 2. JWT的工作原理 3.JWT如何工作的 4. JWT的优势 5. 在实际应用中使用JWT 6.传统Session和JWT认证的区别 6.1.session认证方式 6.2.JWT认证方式 7.基于Token的身份认证 与 基于服务器的身份认证 二、JWT的…

一、为什么使用文件 为什么要使用文件呢？在刚开始学文件操作时，我发出这种疑问。我只需要写好程序就行，保不保存到文件中都无所谓吧。所以从一开始我也就抱着走马观花的心态，“象征性听一听就好啦”“以后能用到时候再学吧”....…

打家劫舍 题解1 DP1题解2 DP2 ！经典DP！ 你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果 两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入…

MultiBinding 将会给后端传回一个数组, 其顺序为绑定的顺序. 例如: <DataGridMargin"10"AutoGenerateColumns"False"ItemsSource"{Binding Stu}"><DataGrid.Columns><DataGridTextColumn Binding"{Binding Id}" Header…

目录 前言 OJ项目中是如何处理的 1、准备一个类&#xff0c;作为统一的数据返回格式 2、准备一个类&#xff0c;实现ResponseBodyAdvice接口 3、我们如何写返回值更好 4、进一步优化返回值 小结 前言 关于SpringBoot的同一功能处理&#xff0c;本博主在这篇博客已经有介…

文章目录 创建导航NavigationAgent2D节点设置目标位置其他文章 创建导航 首先&#xff0c;创建一个基本的场景&#xff0c;下面的文章讲解了如何创建一个基本的导航场景&#xff0c;点击如下链接前往该文章&#xff1a; Godot2D角色导航-自动寻路教程 NavigationAgent2D节点 …

目录 1.主要仿真平台分类 1.Gazebo 2.Airsim 3.二者对比 参考文献 1.主要仿真平台分类 无人机常见仿真平台&#xff1a;6款常见的无人机仿真开发平台&#xff08;附超详细特点功能对比&#xff09; Gazebo&#xff1a;Willow Garage 的工程师 John Hsu 将ROS和PR2集成整合进了…