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URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式，ROS同时也提供URDF文件的C解析器，可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型。 在使用URDF文件构建机器人模…

1、forEach方法 该方法接收一个Consumer接口是一个 消费型 的函数式接口，可以传递Lambda表达式，消费数据用来遍历流中的数据，是一个 终结 方法，遍历 之后就不能继续调用Stream流中的其他方法 package com.csdn.stream; import jav…

文章目录 一、排序的概念及引用1.1 排序概念1.2 排序运用1.3 常见排序算法 二、常见排序算法的实现2.1 插入排序2.1.1 基本思想2.1.2 直接插入排序2.1.3 希尔排序 2.2 选择排序2.2.1 基本思想2.2.2 直接选择排序2.2.3 堆排序 2.3 交换排序2.3.1 冒泡排序2.3.2 快速排序2.3.3 快…

1.删除旧cuca，旧显卡驱动 sudo apt-get --purge remove "*cublas*" "*cufft*" "*curand*" "*cusolver*" "*cusparse*" "*npp*" "*nvjpeg*" "cuda*" "nsight*" sudo…

1、Command PhaseScriptExecution failed with a nonzero exit code 2、In /Users/XX/XX/XX/fayuan-mediator-app-rn/ios/Pods/CocoaLibEvent/lib/libevent.a(buffer.o), building for iOS Simulator, but linking in object file built for iOS, file /Users/XX/XX/XX/fayuan…

P3177 [HAOI2015] 树上染色 [P3177 HAOI2015] 树上染色 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 文章目录 P3177 [HAOI2015] 树上染色题目大意思路code 题目大意 有一棵 n n n 个点的树，你可以在上面把 k k k 个点染成黑色，收益为黑点两两之间…

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