HBase基础 参考 https://www.bilibili.com/video/BV1bC4y1b7Q1 HBase 简介 定义 HBase是一种分布式、可扩展、支持海量数据存储的NoSQL数据库(k-v)。 数据量越大，优势越明显；数据量小，比较消耗内存，耗资源；数据量大…

一、如何创建JAR并将其安装在本地存储库中？ 制作JAR文件非常简单，可以通过执行以下命令来完成： mvn package现在可以查看${project.basedir}/target目录，您将看到生成的JAR文件。 现在，您需要将生成的工件&#xff0…

windows环境cmake异常 问题如下： > cmake ..CMake Error at CMakeLists.txt:4 (PROJECT): Running nmake -?failed with:系统找不到指定的文件。CMake Error: CMAKE_C_COMPILER not set, after EnableLanguage CMake Error: CMAKE_CXX_COMPILER not set, after…

这篇博客针对苍穹外卖而写 YApi 之前的官网：yapi.smart-xwork.cn 由于之前的网址访问不了，现在我用的是这个网址：YApi Pro-高效、易用、功能强大的可视化接口管理平台 登录之后如下 创建两个工作空间 用户端接口也是如法炮制 Swagger 使用…

解题思路： \qquad 适用双指针，l：最左边‘0’元素坐标；r：l右边第一个非零元素坐标。 \qquad 最初的思路：将l和r初始化为0，遍历数组nums若任意一个指针到达数组末尾时停止。若当前nums[l] 0则移…

目录 一、什么是Harbor 二、Harbor的特性 三、Harbor的构成 1、六个组件 2、七个容器 四、私有镜像仓库的上传与下载 五、部署docker-compose服务 一、什么是Harbor Harbor 是 VMware 公司开源的企业级 Docker Registry 项目，其目标是帮助用户迅速搭建一个企业…

官方文档有,但是感觉写的跟shift一样(或者是我的阅读理解跟shift一样 下面是自己的理解 一.下载docker 这个去官网下载安装,没什么说的 Docker: Accelerated Container Application Development 二.用docker下载MiniOB环境 1.打开powershell ( win r ,然后输入powershell…

node_main.cc 坐标系的读取通过tf_bufferautonode类是cartographer_ros接收传感器数据，并传输到cartographer里，同时还会发布map，轨迹等node_options数据传给两个地方，一个是map_builder进行slam操作，一个是node做数据…