利用TIM计数耗费1s,启动中断，秒表加一 时间显示代码： #include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "OLED.h"uint16_t num 0; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; NVIC_I…

VR高压电缆维护实训系统由广州华锐互动开发，应用于多家供电企业的员工培训中，该系统突破了传统培训的限制，为学员提供了更加真实、安全的学习环境，提高了培训效率和效果。 传统电缆井下运维培训通常是在实际井下环境中进行&#x…

前言 项目中部署到多个煤矿的上，每一种煤矿的情况都相同，涉及到支架的算法得写好几套，于是想到用脚本实现差异变化多的算法！一开始想到用java调用js脚本去实现，因为这个不需要引入格外的包，js对我来说也没…

四选一，信号选择器 三位4选1多路选择器 要求输入信号有4个，且每个信号宽3位 如果是直接根据选择信号选 选择的是信号，选择的是编号，与信号具体是什么内容无关，信号的内容与其是否被选择无关，信号的编号…

SpringCloud工程可以使用Nacos作为注册中心和配置中心，配置和使用非常简单，本文将简单介绍使用方式，并分析其实现方式。 SpringCloud工程集成Nacos SpringCloud工程使用Nacos非常简单，只需要引入依赖、编写配置参数、在启动类上…

一、 粘滑运动的动态算法 在实际钻井过程中，钻柱会出现扭振和粘滑现象（粘滑运动–B站视频连接），但并不总是呈现均匀旋转。如下图所示，提取一段地下数据时，转盘转速保持在100 r/min，钻头转速在0-…

1. 功能描述 本文示例将实现R281b样机杠杆式6轮爬楼机器人爬楼梯的功能（注意：演示视频中为了增加轮胎的抓地力，在轮胎上贴了双面胶，请大家留意）。 2. 结构说明 杠杆式6轮爬楼机器人是一种专门用于爬升楼梯或不平坦地面…

在 web 开发中，DOM（文档对象模型）是一个重要的概念。DOM 是一种将网页文档表示为树状结构的方式，允许开发者使用 JavaScript 来访问和操作网页的内容。本篇博客将详细介绍 DOM，包括什么是 DOM、如何访问 DOM 元素、如何…