1、ubuntu连接开发板&#xff1a; 在ubuntu终端通过ssh协议来连接开发板&#xff0c;例如&#xff1a; ssh root<IP_address> 即可 这篇文章中也有关于如何连接开发板的介绍&#xff0c;可以参考SOC侧跨域实现DDS通信总结 2、源码包上传 通过scp指令&#xff0c;在ub…

问题 在一个循环链表中节点的值递增排序&#xff0c;请设计一个算法在该循环链表中插入节点&#xff0c;并保证插入节点之后的循环链表仍然是排序的。 分析 首先分析在排序的循环链表中插入节点的规律。当在图4.15&#xff08;a&#xff09;的链表中插入值为4的节点时&…

安装git 确保安装了git 新建一个文件夹svn-git 在文件夹中新建userinfo.txt文件&#xff0c;映射svn用户,这个文件主要是用于将SVN用户映射为Git用户&#xff08;昵称及其邮箱&#xff09;。 userinfo.txt具体格式如下&#xff1a; admin admin <admin163.com> lis…

序、慢慢来才是最快的方法。 背景 LinkedHashMap 是继承于 HashMap 实现的哈希链表&#xff0c;它同时具备双向链表和散列表的特点。事实上&#xff0c;LinkedHashMap 继承了 HashMap 的主要功能&#xff0c;并通过 HashMap 预留的 Hook 点维护双向链表的逻辑。 1.缓存淘汰算法…

文章目录 第10讲 后端210.1 滑动窗口滤波 和 优化10.1.2 滑动窗口法 10.2 位姿图10.3 实践&#xff1a; 位姿图优化本讲 CMakeLists.txt 10.3.1 g2o 原生位姿图 【Code】10.3.2 李代数上的位姿优化 【Code】 习题10题1 【没推完】 LaTex 第10讲 后端2 滑动窗口优化 位姿图优化…

使用说明 使用Navicat或者其它工具&#xff0c;在mysql中创建对应名称的数据库&#xff0c;并导入项目的sql文件&#xff1b; 使用PyCharm 导入项目&#xff0c;修改配置&#xff0c;运行项目&#xff1b; 将项目中config.ini配置文件中的数据库配置改为自己的配置&#xff0c;…

异或的递归与数电实现 用二选一选择器实现异或函数 在异或当中&#xff0c;如果有一项为0&#xff0c;就可以把那一项消掉&#xff1b;如果有一项为1&#xff0c;就是把剩下的所有项运算完的结果取反 &#xff08;由此在算法当中可以采用递归解决&#xff09; 当w1为0时&…

1. 标准函数 Kotlin的标准函数指的是Standard.kt文件中定义的函数&#xff0c;任何Kotlin代码都可以自由地调用所有的标准函数. 前面用到的let函数就算一个标准函数&#xff0c;它的主要作用就是配合?.操作符来进行辅助判空处理. 1.1 with函数 with函数接收两个参数&#xff…