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2024/11/19 15:56:49
手撕 视觉slam14讲 ch13 代码(7)后端优化 Backend::Optimize()
在上一篇 手撕(6)中的InsertKeyframe()插入关键帧的函数里,有一个 Backend::UpdateMap() 函数 ,从这里通过条件变量 map_update_ 来激活后端优化。
backend.h:
// * 有单独优化线程,在Map更新时启动优化…
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2024/11/19 15:23:58
京东数据分析:2023厨房小电市场遇冷,空气炸锅等明星产品被抛弃
过去几年间,宅经济的爆发带火了酸奶机、煮蛋器、豆浆机、空气炸锅、养生壶等,一众外观小巧、功能丰富、价格相对便宜的厨房小家电。但随着年轻人走出家门回归工作岗位,厨房小家电们却步入了艰难时刻。 如今,厨房小家电们似乎正在经…
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2024/11/19 15:48:21
生产者消费者模式(c++实现)
生产者消费者模式思路就是:一批专门生产资源的线程 和一批专门处理资源的线程以及一个线程安全的任务队列组成的 。并且当任务队列满的时候阻塞生产线程,任务队列为空的时候阻塞消费线程。
要实现一个生产者消费者队列 1。需要实现线程同步,…
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2024/11/25 15:59:41
python实现客户成套订单配送策略混合遗传算法编码
以如下的论文文献为学习对象:2008年发表在《控制工程》的文献《客户成套订单配送策略混合遗传算法研究》
文献研究的学术意义
本文研究的目的是寻求在车队车辆数有限情况下 ,如何合理安排每天的车辆 ,使得总成本最小的方案。另外࿰…
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2024/11/19 16:17:25
PyTorch 模型性能分析和优化 - 第 6 部分
玩具模型 为了方便我们的讨论,我们使用流行的 timm python 模块(版本 0.9.7)定义了一个简单的基于 Vision Transformer (ViT) 的分类模型。我们将模型的 patch_drop_rate 标志设置为 0.5,这会导致模型在每个训练步骤中随机丢弃一半…
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2024/11/21 16:54:41
数据库基础(一)【MySQL】
文章目录 安装 MySQL修改密码连接和退出数据库服务器使用 systemctl 管理服务器进程配置数据库从文件角度看待数据库查看连接情况 安装 MySQL
这是在 Linux 中安装 MySQL 的教程:Linux 下 MySQL 安装。本系列测试用的 MySQL 版本是 5.7,机器是 centOS7.…
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2024/11/20 23:44:34