xxl-job并没有对nacos、zookeeper这一类注册中心进行适配，所以需要进行改造。 改造目标 1.对调度器，需要能注册到nacos上，并且执行器管理里的 机器地址 能使用 lb://serviceName 这种地址 2.对执行器，需要能注册到nacos上&…

杯赛题目：Diligent杯：基于FPGA开源软核的硬件加速智能平台 参赛组别：A组 设计任务： 利用业界主流软核处理器(仅限于Cortex-M系列及 RISC-V系列)在限定的DIGILENT官方FPGA平台上构建SoC片上系统，在 SoC中添加面向智能应…

首先说明一下，rosbag的解压方式取决于之前的压缩方式，数据的格式和工具使用的方法有很大关系。当前数据类型是 sensor_msgs/CompressedImage 。 处理数据的topic为 /cam_front_center/csi_cam/image_raw/compressed 当前提取是前置摄像头图像数据。 可…

背景 最近看到项目里不同的同事对时间区间的控制写法不一样 于是比较好奇between and和 > <的区别。网上也看了很多资料 结论 性能上没什么区别。between and 也会被mysql转换为> < 语法强度上还是有区别的。 个人感觉between的边界控制更强。>的话 更显眼 …

电子标签模块&#xff1a;让传感器智能化&#xff0c;工程安全监测更便捷 在之前的文章《振弦传感器的发展及信息化的核心技术-VM系列振弦采集模块》中&#xff0c;我们提到了河北稳控科技研发并批量生产的激励测读模块&#xff08;振弦采集模块&#xff09;&#xff0c;该模块…

SAP MIRO发票过账报错 发出数量为0 原因是预制发票的项目544行采购订单收货数量已退货&#xff0c;当前净收货数量为0。应该是bapi创建的预制发票

在Kotlin中&#xff0c;Lambda表达式和标准库中的高阶函数为我们提供了一种简洁而强大的方式来处理集合和执行各种操作。本篇博客将介绍Lambda表达式的基本概念&#xff0c;并结合标准库中的高阶函数示例&#xff0c;展示它们的用法和功能。 Lambda表达式的基本概念 Lambda表…

代码&#xff1a; #!/bin/bash# 定义要监控的容器名称 container_name"mysql-container"# 使用Docker命令来检查容器的运行状态 container_status$(docker inspect --format"{{.State.Status}}" "$container_name")# 检查容器状态并进行相应操作…