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16.1 引言
在第5章我们介绍了一个无盘系统，它在不知道自身IP地址的情况下，在进行系统引导时能够通过RARP来获取它的IP地址。然而使用RARP有两个问题：（1）IP地址是返回的唯一结果；（2）…
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2024/11/28 2:35:13
7-3、S曲线生成器【51单片机控制步进电机-TB6600系列】
摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用
一.计算原理 根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起…
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2024/11/28 2:42:33
c文件如何编译为ko的MAKEFILE文件编写
首先需要知道：
obj-m *.o
obj-y *.o
上面两者的区别在于，前者才会生成ko文件，后者只是代码编译进内核，并不生成ko文件。
生成KO文件，分两种情况：单个.c文件和多个.c文件
1.单个.c文件
kernel配置文…
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2024/11/26 2:05:55
SpringBoot运行流程源码分析------阶段三（Spring Boot外化配置源码解析）
Spring Boot外化配置源码解析
外化配置简介
Spring Boot设计了非常特殊的加载指定属性文件（PropertySouce）的顺序，允许属性值合理的覆盖，属性值会以下面的优先级进行配置。home目录下的Devtool全局设置属性（~/.sprin…
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2024/11/23 9:07:16
STM32F4VGT6-DISCOVERY：uart1驱动
对于这款板子，官方并没有提供串口例程，只能自行添加。
一、PA9/PA10复用成串口1功能不可用
驱动测试代码如下：
main.c:
#include "main.h"
#include <stdio.h>void usart1_init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct…
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2024/11/2 9:51:05
【23种设计模式】里氏替换原则
个人主页：金鳞踏雨 个人简介：大家好，我是金鳞，一个初出茅庐的Java小白 目前状况：22届普通本科毕业生，几经波折了，现在任职于一家国内大型知名日化公司，从事Java开发工作 我的博客&am…
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2024/11/26 3:35:32
iPhone无法连接电脑？怎么回事？解决方法来了！
苹果用户将手机和电脑连接后，可以轻松实现两者之间的数据传输。但是，在连接设备的过程中可能会出现没有任何反应的情况。这是怎么回事？本文将为大家介绍解决iPhone无法连接电脑的常见方法。如果您的iphone无法连接电脑，请尝试以下…
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2024/11/25 19:37:08
DPZE-A-671、DPZO-A-453比例控制方向阀放大器
DPZE-A-151、DPZE-A-252、DPZE-A-471、DPZE-A-673、DPZE-A-251、DPZE-A-452、DPZE-A-671、DPZE-A-173、DPZO-A-151、DPZO-A-253、DPZO-A-471、DPZO-A-673、DPZO-A-651、DPZO-A-453、DPZO-A-171、DPZO-A-273比例换向阀，不带位置传感器，带正遮盖阔芯&#…
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2024/11/22 5:38:59
