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摘要 ROS中通过tf.TransformListener.lookupTransform方法获取从A坐标系到B坐标系的旋转四元数rot，通过quaternion_multiply函数实现 p ′ q p q − 1 p qpq^{-1} p′qpq−1中的矩阵乘法，从而可以方便获取在新坐标系下的四元数坐标表示 p ′ p p′. 基…

前言 1、环境准备 启动Zookeeper和Kafka集群导入依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.apache.spark</groupId><artifactId>spark-core_2.12</artifactId><version>3.2.4</version></dependency><dependency>&l…

1&#xff0c;docker环境安装 我们使用yum指令进行安装&#xff0c;分别cmd运行&#xff1a; yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 yum-contig-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.rep具体解释如下&#xff1a;…

文章目录 1. 评价指标2. 计算示例3. COCO评价指标 1. 评价指标 在目标检测领域&#xff0c;比较常用的两个公开数据集&#xff1a;pascal voc和coco。 目标检测与图像分类明显差距是很大的&#xff0c;在图像分类中&#xff0c;我们通常是统计在验证集当中&#xff0c;分类正…

1.概述 Qt Concurrent是Qt提供的一个并发编程框架&#xff0c;用于简化多线程和并行计算的开发。它提供了一组易于使用的函数和类&#xff0c;可以方便地在多线程环境下处理并发任务。 有以下特点&#xff1a; 简单易用&#xff1a;Qt Concurrent提供了一组高级函数和类&…

HTML标题&#xff1a; 在HTML文档中&#xff0c;标题是很重要的。标题是通过<h1> - <h6标签进行定义的&#xff0c;<h1> 定义最大的标题&#xff1b;<h6>定义最小的标题。 <hr> 标签在HTML页面中用于创建水平线&#xff0c;hr元素可用于分隔内容。…

利用wold自带公式对公式进行编辑。 需要用多个公式表示&#xff0c;通常利用矩阵或大括号的形式&#xff0c;它们实现左对齐的方式一样。网络上主要说了两种方式&#xff1a; 1. shiftf7的方式&#xff0c;自己并没有成功实现。 2. 公式全选后单击右键&#xff0c; 原始数据…