1. 首先大家应该知道Socket 编程吧 Socket套接字 分为 应用层套接字 数据链路层套接字（也就是原始socket） 1.流套接字(SOCK_STREAM) 流套接字用于提供面向连接、可靠的数据传输服务。该服务将保证数据能够实现无差错、无重复送，并按顺序接…

使用FastAPI与进行SSE相应 前言：最近使用大模型的API时候都会用到SSE响应，目的是模型生成一点东西，返回一点东西。下面记录一下Python的使用方法。 1. 回顾一下用FastAPI写一个最简单的接口 from fastapi import FastAPI, Request import …

目录 1. 电机模块开发 2. 让小车动起来 3. 串口控制小车方向 4. 如何进行小车PWM调速 5. PWM方式实现小车转向 1. 电机模块开发 L9110s概述 接通VCC，GND 模块电源指示灯亮， 以下资料来源官方，具体根据实际调试 IA1输入高电平&#xff…

using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Timers;namespace 倒计时 {class Program{static Timer timer new Timer();static DateTime endTime;static string f…

功能：遍历目录下的所有txt文件将*和-之间的时间戳转换为rtc时间 # -*- coding: UTF-8 -*-import sys import re import os import shutil import argparse import datetime import chardetdef get_encoding(file):with open(file, rb) as f:data f.read()return c…

准备： master01（2C/4G，cpu核心数要求大于2） 192.168.80.20 master02（2C/4G，cpu核心数要求大于2） 192.168.80.14 master03（2C/4G，cpu核心数要求大于2&…

目录 简介 spi物理层 连接方式 框图 协议层： 数据处理 传输模式 模式0 起始和停止信号 发送和接收数据 模式1 模式2 模式3 总结 简介 spi物理层 SPI（ Serial Peripheral Interface， 串行外设接口）是一种全双工同步…

反射 对于反射这个概念来说，直白的讲就是： 对象可以通过反射获取他的类，类可以通过反射拿到所有⽅法（包括私有），拿到的⽅法可以调⽤而众所周知 JAVA 是一门静态语言，我们通过反射就可以达到动…