什么是单元测试？ 所谓单元测试，是对软件中单个功能组件进行测试的一种软件测试方式，其目的是确保代码中的每一个基本单元都能正常运行。因此，开发人员在应用程序开发的整个过程（即代码编写过程）中都需要进行…

1.什么是存储过程？ 存储过程（Stored Procedure）是一种在数据库中存储复杂程序，以便外部程序调用的一种数据库对象。MySQL 5.0 版本开始支持存储过程。 它是为了完成特定功能的SQL语句集，经编译创建并保存在数据库中&a…

原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning 文章目录 1、satposs_rtklib()2、ephclk()1. eph2clk()：时钟校正参数（ a f 0 、 a f 1 、 a f 2 a_{f0}、a_{f1}、a_{f2} af0​、af…

智能小车入门 本文旨在收集整理linux系统、ROS系统、树莓派、ssh软件的相关基础知识。 重点是ROS系统相关的知识，根据该实验课程的要求，最后修改的代码，都是由ROS组织起来，运行在ROS环境下的。 1、ssh软件–mobaXterm ssh&…

函数 前言1. 函数的概念2. 库函数2.1 标准库和头⽂件2.2 库函数的使用方法2.2.1 功能2.2.2 头文件包含2.2.3 实践2.2.4 库函数文档的一般格式 3. 自定义函数3.1 函数的语法形式3.2 函数的举例 4. 形参和实参4.1 实参4.2 形参4.3 实参和形参的关系 5. return 语句6. 数组做函数参…

目录 1、UI的布局 2、代码的实现： （1）、自定义的子类CServerSocket （2）、重写OnReceive事件 （3）、在CUdpServerDlg类中处理 （4）、在OnInitDialog函数中 &#xff0…

背景 公司项目需要做到按钮级权限限制，至此有了该文，如有错误，请联系博主指出，多多感谢。 角色配置前后端操作 首先最基本的角色配置，配置该类角色有哪些菜单以及那些菜单的哪些按钮权限 菜单及菜单按钮由前端维护&a…

一、简介 状态模式一般用来实现状态机，而状态机常用在游戏、工作流引擎等系统开发中。不过，状态机的实现方式有多种，除了状态模式，比较常用的还有分支逻辑法和查表法。该模式允许对象内部状态改变使改变它的行为。 二、适用场景…