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题目 Al识别到面板上有N(1<N≤100)个指示灯,灯大小一样,任意两个之间无重叠。由于AI识别误差,每次识别到的指示灯位置可能有差异,以4个坐标值描述Al识别的指示灯的大小和位置(左上角x1,y1,右下角x2.y2)。请输出先行…
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2024/11/28 6:32:05
基于ubuntu20.04 环境跑通LIO_SAM重定位
link 序言 作为LOAM重要的一个变种,LIO_SAM基本上算是这个系列里面知识点最全面。这个软件框架包含了去畸变、特征点提取(角点、平面点)、前端、后端、回环,同时软件框架还融合了IMU信息,可以配置融合GPS信息。当然这种…
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2024/11/14 10:22:24
机器人连杆惯量参数辨识(估计)
杆的转动惯量的计算公式是Imr^2。在经典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩,简称惯矩)通常以I 或J表示,SI 单位为 kgm。对于一个质点,I mr,其中 m 是其质量,r 是质点和转轴的垂直距离。…
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2024/11/28 6:31:39
R语言的DICE模型实践技术
随着温室气体排放量的增大和温室效应的增强,全球气候变化问题受到日益的关注。我国政府庄严承诺在2030和2060年分别达到“碳达峰”和“碳中和”,因此气候变化和碳排放已经成为科研人员重点关心的问题之一。气候变化问题不仅仅是科学的问题,同…
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2024/11/16 21:26:21
使用Objective-C和ASIHTTPRequest库进行Douban电影分析
概述
Douban是一个提供图书、音乐、电影等文化内容的社交网站,它的电影频道包含了大量的电影信息和用户评价。本文将介绍如何使用Objective-C语言和ASIHTTPRequest库进行Douban电影分析,包括如何获取电影数据、如何解析JSON格式的数据、如何使用代理IP技…
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2024/10/28 21:33:11
一次cs上线服务器的练习
环境:利用vm搭建的环境
仅主机为65段 测试是否能与win10ping通 配置转发 配置好iis Kali访问测试 现在就用burp抓取winser的包
开启代理 使用默认的8080抓取成功 上线
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2024/11/26 13:22:58
【Python语言速回顾】——数据可视化基础
目录
引入
一、Matplotlib模块(常用)
1、绘图流程&常用图
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3、面向对象画图
4、Pylab模块应用
二、Seaborn模块(常用)
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建站知识
2024/10/22 23:52:08
Java基础之类型(内涵面试题)
目录
一、自动类型转换:
二、强制类型转换: 1.强制类型转换可能造成数据丢失(溢出)。 2.浮点型强转成整型,直接丢掉小数部分,保留整数部分返回。
三、自增、自减(、--)有关面试题…
建站知识
2024/11/23 3:22:47