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建站知识
2024/11/26 8:43:58
Django使用APSchedule实现简单定时任务
一、环境依赖
系统：windows10
python: python3.9.0
djnago3.2.0
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二、django中的配置
1、创建utils包，在包里面创建schedulers包
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#1、设置 Django 环境，就可以导入项目的模型类这些了
imp…
建站知识
2024/11/27 16:45:01
Linux 调试 (objdump/strace/strings)
目录 1. Linux 调试 (objdump/strace/strings)1.1. 查看系统 glibc 版本号1.2. 查看 so/bin 中的依赖1.3. 调试 bin 报错原因1.4. 查看 so/bin 中字符串 1. Linux 调试 (objdump/strace/strings)
1.1. 查看系统 glibc 版本号
1. 第一种
# ldd --version
ldd (Ubuntu GLIBC 2.…
建站知识
2024/11/8 9:16:54
基于动力学模型的机械臂pid控制
参考资料：
一、如何实现机械臂的控制
在最常见的对机械臂动力学实现控制的问题中，我们会有一段机械臂末端的期望轨迹S，希望通过对机械臂关节处电机转矩的控制实现末端沿期望轨迹的完美运动。控制问题主要分为镇定和跟踪两种，上面…
建站知识
2024/11/9 7:27:22
数据结构与算法超详细笔记(含代码分析)
本文主要是平时学习的数据结构与算法笔记汇总，方便日后温习巩固，也供广大网友们参考学习。目前主要是是跟着B站王道老师视频，加以《大话数据结构》这本书进行辅助学习，全文按照视频目录进行编排，目前最近在深入学习C程…
建站知识
2024/11/22 20:01:28
node使用http模块
文章目录 前言一、创建http服务二、设置http的响应报文三、不同请求响应不同数据四、请求响应不同html文件1. 添加www文件夹2. js代码3. 效果 五、get和post请求的区别 前言
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建站知识
2024/11/26 0:18:17
系列五、映射文件xxxMapper.xml
一、概述
mapper映射文件是mybatis中最重要的部分，涉及到的细节也非常多。
1.1、parameterType
表示输入参数的类型。例如：
<select id"getUserById" parameterType"integer" resultType"org.star.entity.model.UserDO&…
建站知识
2024/9/20 17:46:51
