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Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network解析 摘要1. 简介2. Related Work2.1 基于视觉的无标记远程操作2.2 基于深度的3D手部姿势估计2.3 远程操作中的主从配对2.4 遥操作映射方法 3. 师生网络Joint angle lossConsistency…

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1.引用与借用 在上一章节最后的代码中, 我们必须将 String 返回给调用函数，以便在调用 calculate_length 后仍能使用 String，因为 String 被移动到了 calculate_length 内。相反我们可以提供一个 String 值的引用（reference）。引…

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