1. 解决了什么问题？ 出于安全和导航的目的，自驾感知系统需要全面而迅速地理解周围的环境。目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒&am…

1.条件变量 条件变量是线程另一可用的同步机制。条件变量给多个线程提供了一个会合的场所。条件变量与互斥量一起使用时，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。 条件本身是由互斥量保护的。线程在改变条件状态前必须首先锁住互斥量，其他线程在获…

目录 一、爬虫技术原理 二、R语言爬虫代码模板 三、实践应用与拓展 四、注意事项 总结 随着互联网的发展，网络爬虫已经成为获取网络数据的重要手段。R语言作为一门强大的数据分析工具，结合爬虫技术，可以让我们轻松地获取并分析网络数据。…

目录 1 部署 CNI 网络组件 1.1 部署 flannel 1.2 部署 Calico 1.3 部署 CoreDNS 2 负载均衡部署 3 部署 Dashboard 1 部署 CNI 网络组件 1.1 部署 flannel K8S 中 Pod 网络通信： ●Pod 内容器与容器之间的通信 在同一个 Pod 内的容器（Pod 内的容…

网络协议的基本概念 随处可见的协议 在计算机网络与信息通信领域里，人们经常提及“协议”一词。互联网中常用的具有代表性的协议有IP、TCP、HTTP等。 “计算机网络体系结构”将这些网络协议进行了系统归纳。TCP/IP就是IP、TCP、HTTP等协议的集合。现在&#xff0…

一，Git简介 Git 是一个分布式版本控制工具，通常用来对软件开发过程中的源代码文件进行管理。通过Git 仓库来存储和管理这些文件，Git 仓库分为两种： 本地仓库：开发人员自己电脑上的 Git 仓库 远程仓库：远程…

动态路由 路由分成两部分： 静态路由，固定的部分，如主页、404、login 这几个页面 动态路由，变化的部分，经常是主页内的嵌套路由，比如 Student、Teacher 这些 动态路由应该是根据用户登录后，根…

大白话: DL的本质就是矩阵的乘法，就能实现LLM, 假设两个矩阵都很大，一个mxn,一个nxd的矩阵，m,n,d这几个数字可能几千甚至上万的场景，计算起来代价很大，如果我们可以small 这些数字，缩小到10甚至5这样的s…