无法拉起分享 "code":30000,"msg":"fail:API_ERROR: API_ERROR" 1.确认facebook的app_id是否一致 2.确认是否在app_id应用的白名单里，注册meta开发者，然后把主页的user_id给管理员加 A ContentProvider for this app was…

前言 这篇博客主要记录昨日与实验室大佬针对UR5机器人拖动示教功能实现的思路。由于本人并非主攻力控方面。直到昨天在做实验的时候，与力控组的大佬讨论过后才了解UR机器人实现导纳控制的思路。 关于导纳控制/零力拖动 导纳控制与阻抗控制单从字面去理解很容易记…

解决：AttributeError: ‘WebDriver’ object has no attribute ‘find_element_by_id’ 背景 在使用之前的代码通过selenium定位元素时，报错：selenium.common.exceptions.NoSuchElementException: Message: no such element: Unable to loca…

标定表示：通过不断修改软件控制参数，使得系统得到最佳运行状态 通过xcp协议进行标定（XCP寻址的通讯方式） A2L文件是上位机解析ECU描述文件数据库：存放了变量名称、数据格式、转换规则，还存放了ECU的通讯信息…

信号发生器 方波，就是一段时间内都输出相同的信号 锯齿波就是递增 三角波就是先增后减 加减计数器 当mode为1则加，Mode为0则减；只要为0就输出zero 这样会出问题，因为要求是十进制，但是这里并没有考虑到9之后怎么办&a…

以测试用户登录流程为例： TestCase： TestCase 主要用来编写测试用例，这里结合 断言（assertEqual 和 assertIn） 进行判断，避免了手动书写判断。 # tools.py # 登录验证方法 def login(username, password…

在DDD领域驱动下的微服务架构中使用MVC设计思路来设计数据库是可行的，因为MVC是一种经典的软件架构模式，可以将应用程序分为三个主要部分：模型、视图和控制器。在微服务架构中，每个微服务可以看作是一个模块，可以使用M…

作者：Tans5 Android 中的 Handler 都被人说烂了，但是还是想多说一次，因为在 Android 的系统中它真的非常重要而且它的机制并没有很复杂，无论是新手和老手都可以好好学习下，这对理解 Android 系统很重要，所以…