《算法通关村——二分查找在旋转数字中的应用》 这里我们直接通过一个题目，来了解二分查找的应用。 153. 寻找旋转排序数组中的最小值 已知一个长度为 n 的数组，预先按照升序排列，经由 1 到 n 次 旋转 后，得到输入数组。例如&a…

需求：后端给了几张图片，让你自己重新组装成html，然后下载到本地，如何实现这一需求？ 咱们要用到一个插件html2canvas。 大致思路就是，先把HTML转成canvas，再转成图片，进行下载。 1.…

第二部分：元数据集成体系结构 在明确了元数据管理策略后需要确定实现该管理策略所需的技术体系结构，即元数据集成体系结构。元数据集成体系结构涉及到多个概念，如元模型、元-元模型、公共仓库元模型（CWM）等&#xff0…

python对很多项目都需要对sqlite数据库的数据进行加密，最流行的加密方式是使用pysqlcipher3，当前使用的python版本为3.7，本博文是直接使用pysqlcipher3在项目上的应用，使用的是已编译好的pysqlcipher3包，如果你需要pys…

无框折叠玻璃隔断是一种非常实用的设计，它能够将空间最大化并带来美丽的视觉效果。这种门的特点在于其自由折叠的上下轨道，使得空间的使用更加灵活。以下是对无框折叠玻璃隔断的一些优点和使用建议： 优点： 1. 空间利用&#xff…

市场应用背景 随着消费升级，产品形态正在朝着多样性和精细化方向迅速发展。这导致了对于复杂曲面轨迹加工的需求，包括外观检测、打磨抛光和点胶工艺控制，要求更高的精密度。企业必须主动满足市场需求，不断改进工艺，以…

文章目录 06 视觉里程计 16.1 特征点法6.1.1 特征提取6.1.2 特征匹配6.1.3 计算相机运动 6.2 2D-2D：对极几何6.2.1 对极约束6.2.2 本质矩阵6.2.3 单应矩阵6.2.4 小结 6.3 三角测量6.4 3D-2D: PnP 06 视觉里程计 1 一个 SLAM 系统分为前端和后端，前端也称…

参考：https://www.cnblogs.com/gxcdream/p/7597865.html 一、向量的内积（点乘） 定义： 两个向量a与b的内积为 ab |a||b|cos∠(a, b)，特别地，0a a0 0；若a，b是非零向量，…