目录 一、前言 二、环境准备 三、安装步骤 1、安装jdk 2、安装jenkins 3、配置修改 4、jenkins启动 四、登录jenkins 一、前言 省流：本文仅记录Jenkins详细安装过程，以及安装过程中经常遇到的问题。 二、环境准备 Linux系统：CentOS…

文章目录 前言一、指针 ... 一个内存单元多大比较合适？二、地址或者编号如何产生？三、指针变量的大小 前言 内存是电脑上特别重要的存储器，计算机中程序的运行都是在内存中进行的。 所以为了有效的使用内存，就把内存划分成一个个…

提升代码逻辑的感觉——python循环语句 简介 循环是编程中的一个非常重要的概念，它用于处理重复性任何和迭代草错，通过循环我们能优化并简化代码，提高代码的可维护性，在Python中循环是一种控制结构，允许我们重复执行…

在ROS中使用遇到了几个Navigation报错信息，在这里进行下记录： [ WARN] [1688134727.429227824]: The origin for the sensor at (7.35, 13.12) is out of map bounds. So, the costmap cannot raytrace for it. 解决办法： [ WARN] [16881…

pdf如何删除其中一页？随着电子文档的广泛应用，PDF已成为最常见的文档格式之一。然而，有时候你可能会发现，你的PDF文档中包含了一些多余的页面，或者你需要删除其中的某一页。那么，该如何删除PDF中的页面呢&a…

数据提取之JSON与JsonPATH JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式，它是的人们很容易的进行阅读和编写。同时也方便了机器进行解析和生成。适用于进行数据交互的场景，比如网站前台与后台之间的数据交互。 JSON和XML的比较可谓不相…

文章目录 一、问题的引入1.1 随机梯度下降1.2 主要参数 二、Batch三、Epoch四、两者之间的联系和区别 一、问题的引入 1.1 随机梯度下降 随机梯度下降（Stochastic Gradient Descent，SGD）是一种优化算法，用于在机器学习和深度学习…

（三）开关频率和储能元件 1.开关频率2.储能元件 1.开关频率 频率是开关电源的一个基本属性，它代表了直流电压开启和关断的速率。了解开关频率就可以了解实际应用中电源线路的工作原理。 开关电源利用开关动作将直流电转换为特定频率的脉冲电…