系统环境：Ubuntu18.04.6 LTS 1.Loam的安装前要求： 1.1 ROS安装：参考我的另一篇博客 Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客还是那句话，有时候加了这行也不好使，我是疯狂试了20次&#xf…

Flink 系列文章 1、Flink 部署、概念介绍、source、transformation、sink使用示例、四大基石介绍和示例等系列综合文章链接 13、Flink 的table api与sql的基本概念、通用api介绍及入门示例 14、Flink 的table api与sql之数据类型: 内置数据类型以及它们的属性 15、Flink 的ta…

iptables 结构表（Table）链（Chain）目标（Target） 使用规则常用方法NAT 相关：状态查询： 结构 表（Table） filter 表：用于过滤数据包，决定…

随着云计算和互联网的高速发展，大量应用需要横跨不同网络终端，并广泛接入第三方服务(如支付、登录、导航等)，IT系统架构越来越复杂。 快速迭代的产品需求和良好的用户体验，需要IT运维管理者时刻保障核心业务稳定可用，…

文章目录 前言1. 部署Portainer2. 本地访问Portainer3. Linux 安装cpolar4. 配置Portainer 公网访问地址5. 公网远程访问Portainer6. 固定Portainer公网地址 前言 Portainer 是一个轻量级的容器管理工具，可以通过 Web 界面对 Docker 容器进行管理和监控。它提供了可…

1.进度条准备知识 1.1回车与换行 以前的键盘会有一个这样的按键 ，这个键就是回车与换行。 回车：从当前行回退到当前行的起始位置。 换行：从当前行切换到下一行的该位置。 有了以上的认识我们可以写出一个简单的倒计时代码： 注意&a…

USB数据正信号线，USB Data Positive，即USB-DP线，简写为D USB数据负信号线，USB Data Minus， 即USB-DM线，简写为D- 剩下的就是电源线(5V-Vbus)和地线(GND)。 2.2 USB主机是如何识别设备是高速设备/全速设备/…

摘 要 随着我国微型电子技术和嵌入式系统的发展，目前行业内相对比较传统的机械臂无法满足客户的需求。为了改进传统机械臂在控制上得短板问题，在本次毕业设计中，将使用相对先进、快捷、智能的控制机制。该系统的控制大脑为核心控制器32系列嵌…