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场景 动画 一、IRB 8700简介 二、动画脚本重点分析 2.1 sim.moveToPose 通过在两个 poses 之间执行插值，使用 Ruckig 在线轨迹生成器生成对象运动数据。该函数可以通过处理 4 个运动变量（x、y、z 和两个姿势之间的角度）或单个运动变量&#…

几种流行的 Python 性能加速方案对比：https://zhuanlan.zhihu.com/p/604519817 对于一般通用场景用户，对性能没有那么强烈的诉求，紧跟官方步伐，升级到最新版本的 Python 既可，或者使用 PyPy。Numba、Codon、Taichi 等这…

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