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致谢&#xff1a;ROS赵虚左老师 Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 参考赵虚左老师的实战教程 一、地图 nav_msgs/MapMetaData 地图元数据&#xff0c;包括地图的宽度、高度、分辨率等。 nav_msgs/OccupancyGrid 地图栅格数据&#…