致谢：ROS赵虚左老师 Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 参考赵虚左老师的实战教程 一、地图 nav_msgs/MapMetaData 地图元数据，包括地图的宽度、高度、分辨率等。 nav_msgs/OccupancyGrid 地图栅格数据&#…

开发团队越来越多地选择微服务架构而不是单体结构，以提高应用程序的敏捷性、可扩展性和可维护性。随着决定切换到模块化软件架构——其中每个服务都是一个独立的单元，具有自己的逻辑和数据库，通过 API 与其他单元通信——需要新的测试策略和新…

Java 类 PDF2Image 在包 com.oncloudsoft.zbznhc.common.util.pdf 中是用来将 PDF 文件转换为图像的。它使用了 Apache PDFBox 库来处理 PDF 文档并生成图像。下面是类中每个部分的详细解释： 类和方法说明 类 PDF2Image: 使用了 Lombok 库的 Slf4j 注解&#xff0c…

1、hash是什么 "Hash" 是一种数据结构，它允许我们存储和检索键值对。在底层，哈希表通常由一个数组构成，这个数组的每个元素都是一个链表或者红黑树，称为 "bucket"。每个 bucket 可以存储多个键值对&#xff…

docker 安装mongodb 实现数据，日志，配置文件外挂 1 背景 最近开发了一个评论系统之前用mysql来存储数据，但是考虑到后期业务增大访问量也会增大，为了兼容这种高并发的场景，因此经过多方面的考虑，我们最终…

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一、QChart简介 QChart是Qt中专门用于绘制图表的模块，支持折线图、柱状图、饼图等常见类型。其主要组成部分有： QChart：整个图表的容器，管理图表中的所有数据和图形属性QChartView：继承自QGraphicsView，用于…

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