1.前言 开发初期学习了下面博主的文章，也报了他在古月局的课，相当于感谢吧。 ROS Qt5 librviz人机交互界面开发一（配置QT环境）-CSDN博客​​​​​​​r 软件前期也是参考他的开源项目 GitHub - chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App …

一、计划管理 1.1计划分为:月度计划>周计划>日计划； 1.2MES系统一般都会直接精确到日计划（生产工单及生产指令）； 1.3MES系统日计划分为三阶排产方式： 1.3.1日计划直接排到车间，由车间自行安排任务； 1.3.2日计划排到产线或设备，对应的班组长按照计划直接生产； 1.…

​随着信息化时代的浪潮席卷而来，报表制作软件已经成为了企业管理中的得力助手。在中国的大地上，有许多优秀的报表制作软件，而本文将为您揭示五位佼佼者，其中更以VeryReport报表软件为首选。 编辑搜图 请点击输入图片描述&#x…

一、BF 算法 如果让你写字符串的模式匹配，你可能会很快的写出朴素的 bf 算法，至少问题是解决了，我想大家很清楚的知道它的时间复杂度为 O（MN），原因很简单，主串和模式串失配的时候，我…

更改interaction type 为 event notification

一、岗位职责的作用意义 1.可以最大限度地实现劳动用工的科学配置; 2.有效地防止因职务重叠而发生的工作扯皮现象; 3.提高内部竞争活力，更好地发现和使用人才; 4.组织考核的依据; 5.提高工作效率和工作质量; 6.规范操作行为; 7.减少违章行为和违章事故的发生…

问题 打开数据开关后，没有data PDN请求发起，因此无法上网。 根据日志确定是没有找到合适的data profile，原因一般有： 1、APN 没有配置 2、APN 类型/网络能力不满足——APN type或bearer 3、APN 配置了但被disable了——APN p…

1069 The Black Hole of Numbers 分数 20 For any 4-digit integer except the ones with all the digits being the same, if we sort the digits in non-increasing order first, and then in non-decreasing order, a new number can be obtained by taking the second nu…