Oauth2认证 Oauth2简介 简介 第三方认证技术方案最主要是解决认证协议的通用标准问题，因为要实现跨系统认证，各系统之间要遵循一定的接口协议。 OAUTH协议为用户资源的授权提供了一个安全的、开放而又简易的标准。同时，任何第三方都可以使…

Git命令总结-常用 久了不用，有些时候老是会忘记一些命令，多的都记录一下，方便查找 git init 初始化一个Git仓库，执行完git init命令后，会生成一个**.git**目录，该目录包含了资源数据，且只会在…

WPF 动画系统提供了丰富的功能，用于为 UI 元素创建流畅的动态效果。动画可以应用于任何可用于渲染的属性，比如位置、颜色、大小等。在 WPF 中，动画是通过更改随时间变化的属性来实现的。 WPF动画基本用法 例如实现如下的动画效果&#xff1…

简介 本博客主要介绍cmake的基本指令，同时，很多使用Visual Studio小白从Gitbub下载项目源码后，看到CMakeLists.txt，不知道如何使用Visual Studio编译源码；针对以上问题，做一下简单操作与解释，方…

Denoising Model 首先是宏观理解一下 Denoising Model 的输入 去噪很多步，用的是同一个Denoising Model，但是输入图片可能差距很大。解决方法：给Denoising Model多输入一个变量，表示现在的去噪阶段，让Denoising Mod…

简介 Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口: 运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...路径规划:OMPL,CHMOP,SBPL..碰撞检测:FCL,PCD... 一、更新功…

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一、智能汽车基础软件平台分类 汽车软件主要分为应用软件和基础软件。应用软件和业务形态高度关联，不同控制器的应用软件之间差异较大。基础软件介于应用软件和硬件之间，用于屏蔽硬件特性、支撑应用软件。可有效地实现应用软件与硬件之间解耦&#xff0…