1、查看Ubuntu所支持的分辨率大小。 在终端处输入： xrandr，回车 2、输入你想设置的分辨率参数。 我设置的为1360x768，大家可以根据自己的具体设备设置。 在终端输入：xrandr -s 1360x768 注意：这里1360后边是字母 x 且…

print区别 print(1,2,3, separator: "-", terminator: "\n")//表示用-来分割//1-2-3 //terminator表示用\n作为终止符 var a "a",b "b" print(a b) //ab print("\(a)前面是a变量\(b)后面是b变量")变量 var name "…

优质博文：IT-BLOG-CN 一、LiteFlow 简介 LiteFlow是一个轻量且强大的国产规则引擎框架，可用于复杂的组件化业务的编排领域。帮助系统变得更加丝滑且灵活。利用LiteFlow，你可以将瀑布流式的代码，转变成以组件为核心概念的代码结构…

电源纹波的产生 我们常见的电源有线性电源和开关电源，它们输出的直流电压是由交流电压经整流、滤波、稳压后得到的。由于滤波不干净，直流电平之上就会附着包含周期性与随机性成分的杂波信号，这就产生了纹波。 在额定输出电压、电流的情况下…

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C 设计模式–单例模式singleton 单例模式 单例模式是指确保一个类在任何情况下都绝对只有一个实例，并提供一个全局访问点。 优点：内存中只有一个实例，减少内存开销；避免对资源多重占用；设置全局访问点，严…

1.TF基本概念 （1）什么是TF？ TF是Transformations Frames的缩写。在ROS中，是一个工具包，提供了坐标转换等方面的功能。 tf工具包，底层实现采用的是一种树状数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考…

#include <iostream> #include <string>using namespace std;// 交换字符串中两个字符的位置 void swap(char& a, char& b) {char temp a;a b;b temp; }void fun(string str) {string a str.substr(0,4); int aa;sscanf(a.c_str(), "%d",…